[实用新型]折衣机物品夹组件及折衣机

权利要求书

1.一种折衣机物品夹组件，包括2个夹子，其特征在于：还包括支架，所述支架上安装有导轨，所述导轨上设置有2个可沿导轨移动的第一滑块，2个夹子分别安装在2个第一滑块上；还包括驱动机构以及2个张紧机构，所述驱动机构位于2个夹子之间，所述驱动机构通过拉绳分别与2个夹子或2个第一滑块连接，所述驱动机构通过释放或收回拉绳来调整2个夹子之间的距离，2个张紧机构用于向远离所述驱动机构的方向驱动相应的夹子或第一滑块，使得夹子或第一滑块与驱动机构之间的拉绳张紧。

2.如权利要求1所述的折衣机物品夹组件，其特征在于：所述驱动机构为可正反转的电机，所述电机的输出轴上设置有链轮，2根拉绳的一端分别绕在链轮上。

3.如权利要求1所述的折衣机物品夹组件，其特征在于：所述张紧机构为卷簧，所述卷簧安装在所述支架的一端，所述卷簧与夹子或第一滑块连接。

4.如权利要求1所述的折衣机物品夹组件，其特征在于：所述支架上还安装有检测所述夹子位置的位置传感器，所述夹子上安装有与所述位置传感器配合的感应件。

5.如权利要求1所述的折衣机物品夹组件，其特征在于：所述支架上还安装有检测所述夹子极限位置的极限位置传感器，所述夹子上安装有与所述极限位置传感器配合的感应件；或驱动机构设有编码器，可对夹子位置进行定位。

6.如权利要求1-5任一权利要求所述的折衣机物品夹组件，其特征在于：所述夹子包括主体、基爪、夹持爪、驱动杆；所述基爪设置在所述主体前端的下方，与所述主体之间形成容纳物品的夹持凹槽；所述夹持爪可转动地安装在所述主体的前端，其自由端抵靠在所述基爪上；所述驱动杆可转动地安装在所述主体的后端，所述主体设置有空腔，该空腔内穿设有驱动绳，所述驱动绳的一端连接所述夹持爪，另一端连接所述驱动杆的驱动端，所述驱动杆的受力端伸出所述主体外，当驱动所述驱动杆的受力端使得所述驱动杆转动时，所述驱动杆的驱动端驱动所述驱动绳拉动所述夹持爪转动，使得夹持爪与基爪分离。

7.如权利要求6所述的折衣机物品夹组件，其特征在于：所述主体上还安装有促使所述夹持爪抵靠在所述基爪上的弹性件。

8.如权利要求7所述的折衣机物品夹组件，其特征在于：所述弹性件为扭簧。

9.如权利要求6所述的折衣机物品夹组件，其特征在于：所述主体上设置有一个或多个变向轮，所述驱动绳绕设在所述变向轮上。

10.如权利要求6所述的折衣机物品夹组件，其特征在于：所述基爪通过不导电的连接块安装在所述主体上，所述主体、基爪、夹持爪均导电；所述主体、基爪分别通过导线与一传感器连接。

11.一种折衣机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有可沿第二滑轨移动的第二滑块，所述第二滑块上安装有权利要求1-10任一权利要求所述的折衣机物品夹组件。

12.如权利要求11所述的折衣机，其特征在于：在所述第二滑轨的两端，所述机架上安装有2个物品夹位置传感器，所述折衣机物品夹组件上设置有相应的感应部。

13.如权利要求12所述的折衣机，其特征在于：所述机架上还安装有物品夹极限位置传感器。

14.如权利要求11所述的折衣机，其特征在于：所述第二滑块上安装有权利要求6-10任一权利要求所述的折衣机物品夹组件，所述机架的后端安装有2个限位块，当折衣机物品夹组件向后端移动，所述限位块下压所述驱动杆使得所述驱动杆转动。

15.如权利要求11所述的折衣机，其特征在于：所述折衣机物品夹组件的支架的端部设置有连接板，所述连接板与驱动折衣机物品夹组件移动的链或皮带连接。