[实用新型]一种用于履带设备行走的轨道轮装置

权利要求书

1.一种用于履带设备行走的轨道轮装置，其特征在于，包括：

履带行走组件(1)，所述履带行走组件(1)的一侧连接有支撑架(101)；

一对轨道轮行走机构(2)，对称分布于所述履带行走组件(1)的两侧，所述轨道轮行走机构(2)包括行走轮(201)，所述行走轮(201)内设有驱动轴(202)，所述驱动轴(202)靠近履带行走组件(1)的一侧连接有连接驱动件(203)；

一对辅助行走机构(3)，设于所述支撑架(101)的两侧，所述辅助行走机构(3)包括轨道轮(301)，所述轨道轮(301)内转动连接有连接转轴(302)。

2.根据权利要求1所述的一种用于履带设备行走的轨道轮装置，其特征在于，所述行走轮(201)远离履带行走组件(1)的一侧设有支撑轨道(204)，所述行走轮(201)与支撑轨道(204)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种用于履带设备行走的轨道轮装置，其特征在于，所述行走轮(201)远离履带行走组件(1)的一侧连接有限位环(205)，所述限位环(205)与行走轮(201)之间连接有多个均匀分布的固定螺栓(206)。

4.根据权利要求1所述的一种用于履带设备行走的轨道轮装置，其特征在于，所述驱动轴(202)的外侧连接有卡合传动件(207)，所述卡合传动件(207)与行走轮(201)之间连接有传动螺栓(208)。

5.根据权利要求4所述的一种用于履带设备行走的轨道轮装置，其特征在于，所述卡合传动件(207)与连接驱动件(203)之间设有支撑限位架(209)，所述支撑限位架(209)与驱动轴(202)转动连接，所述支撑限位架(209)与履带行走组件(1)之间连接有固定连接板(210)。

6.根据权利要求1所述的一种用于履带设备行走的轨道轮装置，其特征在于，所述连接转轴(302)与支撑架(101)之间连接有卡合限位杆(303)，所述支撑架(101)与卡合限位杆(303)相互卡合。