[实用新型]一种机器人工作站快换小车定位结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人工作站快换小车定位结构，涉及机械自动化加工技术领域，所述机器人工作站右端开设有用于快换小车存放的小车位凹槽，所述小车位凹槽内有快换小车，所述快换小车的顶部安装有夹具底板，所述快换小车的底部四端处转动连接有滚轮，所述机器人工作站在小车位凹槽两侧连接有用于快换小车顶升的顶升结构，所述顶升结构连接有用于水平导向限位的导向限位结构；通过上述方式，本实用新型快换小车准确无误限位在固定位置，防止夹具安装不到位导致焊点偏移甚至撞枪，保证焊接加工的准确性，提高产品质量。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化加工技术领域，具体为一种机器人工作站快换小车定位结构。

背景技术

机械焊接加工技术时需要将装夹的工件夹具置于工作站上进行加工，再工作站上的机器人再对工件进行加工处理，但是工作站生产的产品类型是根据夹具和客户要求定制的，在生产不同产品是需要频繁切换夹具使机器人动起来，不让机器人闲着从而效益最大话；

现有的夹具安装在工作站是通过固定定位销来进行定位，螺丝进行拧紧，每次装配时都需要用行车吊起夹具对孔，十分不便。

因此，提出一种机器人工作站快换小车定位结构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人工作站快换小车定位结构，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人工作站快换小车定位结构，包括机器人工作站、快换小车和夹具底板，所述机器人工作站右端开设有用于快换小车存放的小车位凹槽，所述小车位凹槽内有快换小车，所述快换小车的顶部安装有夹具底板，所述快换小车的底部四端处转动连接有滚轮，所述机器人工作站在小车位凹槽两侧连接有用于快换小车顶升的顶升结构，所述顶升结构连接有用于水平导向限位的导向限位结构，所述机器人工作站在小车位凹槽的左端处对称设置有用于快换小车位置感应的位置感应结构，所述机器人工作站在小车位凹槽的左侧处开设有用于快换小车限位制动的制动结构。

更进一步的，所述顶升结构包括支撑架、U形块、第一导向轮和楔形块快换小车，所述支撑架对称固定安装在机器人工作站的右端前后顶部，所述支撑架的顶部对称固定连接有U形块，所述U形块通过固定连接的轴承转动连接有第一导向轮，所述快换小车的底部对称固定连接有与第一导向轮配合使用的楔形块。

更进一步的，所述快换小车移动时楔形块的斜边面与第一导向轮的先接触，且快换小车固定后楔形块的平面与第一导向轮的顶部贴合接触。

更进一步的，所述导向限位结构包括第二楔形块、横板和第二导向轮，所述支撑架的内壁固定连接有横板，所述横板的顶部通过固定连接的轴承均匀固定连接有第二导向轮，所述快换小车的立柱外壁固定连接有与第二导向轮配合使用的第二楔形块，所述快换小车移动时第二楔形块的斜面与第二导向轮先接触，且快换小车固定后第二导向轮与第二楔形块平面贴合接触。

更进一步的，所述位置感应结构包括定位感应器和L形支撑座，所述L形支撑座的侧壁固定连接有定位感应器。

更进一步的，所述L形支撑座固定安装在机器人工作站的顶部且L形支撑座设置小车位凹槽的左侧顶部。

更进一步的，所述制动结构包括支撑座、气缸、定位垫板、方形副定位框、主定位环和定位销，所述支撑座的右端固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有定位销，所述定位销的侧壁与方形副定位框的方形孔侧壁和主定位环的圆孔侧壁贴合滑动连接，所述方形副定位框和主定位环分别固定安装在定位垫板的顶部固定连接，所述定位垫板对称固定安装在快换小车的下端方形框顶部。

更进一步的，所述快换小车与定位感应器贴合接触后定位感应器感应到要求数值时气缸推动定位销插在方形副定位框的方形孔和主定位环的圆孔内。

本实用新型的有益效果是：