[实用新型]电动系泊绞车

说明书

本实用新型公开了电动系泊绞车，涉及系泊绞车技术领域，包括底板，所述底板的底面固定连接有两组万向轮，底板的上方设置有排绳机构，底板的上方设置有动力机构，底板的上方设置有控制机构。它能够通过控制机构，能够检测缆绳张力，根据缆绳张力控制收揽速度从而达到恒定的张力，实现保证系泊时缆绳稳定性的目的，避免船等工具晃动过大导致危险产生的问题，通过排绳机构，能够对缆绳进行引导，使得缆绳收揽均匀等，实现排线的目的，通过动力机构，能够提供动力从而使得滚筒收揽缆绳，实现收揽缆绳从而达到系泊的目的，通过张力传感器，能够起到检测缆绳收揽时张力的作用，避免不能得知收揽时张力的问题吗，有利于检测张力从而控制张力。

技术领域

本实用新型涉及系泊绞车技术领域，具体是电动系泊绞车。

背景技术

系泊绞车是绞车的一种，系泊绞车是在船舶泊船或泊船靠岸停船时同样能有效运行，并且具有众多功能如在装载和卸载过程中起到漂移、支持和定位的作用，同时以恒定的张力调整补偿振动产生的偏差，岸上安装用于泊船装载或卸载的系泊绞车就是恒定张力调整特征的应用实例，绞车按照动力分为手动、电动和液压三类。

根据申请号20131068231.6的中国专利公开了一种电动系泊绞车，该设备虽然能够使得电动系泊绞车结构紧凑、合理、安装方便、占中空间小和成本低，但是该设备不能根据缆绳张力来控制卷筒转速，需要操作人员手动系泊，导致船等工具停止不稳定；为此，我们提供了电动系泊绞车解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了电动系泊绞车。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电动系泊绞车，包括底板，所述底板的底面固定连接有两组万向轮，所述底板的上方设置有排绳机构，所述底板的上方设置有动力机构，所述底板的上方设置有控制机构。

进一步的，所述排绳机构包括两个固定块和定轴，每个所述固定块的内壁均安装有滚动轴承，两个所述滚动轴承的内壁共同固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆的外表面螺纹连接有排绳器。

进一步的，所述排绳器的内壁与定轴的外表面活动连接，所述定轴的两端分别与两个固定块相互靠近的一侧面固定连接，所述螺旋杆的内壁固定连接有旋转盘，每个所述固定块的底面均与底板的上表面固定连接，所述底板的上表面开设有方形口。

进一步的，所述控制机构包括张力传感器，所述张力传感器的底面与底板的上表面固定连接，所述张力传感器的右侧放置有变频器。

进一步的，所述底板的上表面固定连接有PLC控制器，所述变频器的底面与底板的上表面固定连接，所述PLC控制器通过导线与变频器电连接，所述张力传感器通过导线与PLC控制器电连接。

进一步的，所述动力机构包括变速箱和步进电机，所述变速箱的外侧放置有轴承座，所述轴承座的底面与底板的上表面固定连接。

进一步的，所述轴承座的内壁和变速箱的内壁共同固定连接有转轴，所述变速箱的底面与底板的上表面固定连接，所述底板的上表面与步进电机的外表面固定连接。

进一步的，所述转轴的外表面固定连接有滚筒，所述滚筒的背面与变速箱的正面相接触，所述滚筒的正面与轴承座的背面相接触，所述步进电机的输出端与变速箱的内壁转动连接，所述步进电机通过导线与变频器电连接。

与现有技术相比，该电动系泊绞车具备如下有益效果：

1、本实用新型通过控制机构，能够检测缆绳张力，根据缆绳张力控制收揽速度从而达到恒定的张力，实现保证系泊时缆绳稳定性的目的，避免船等工具晃动过大导致危险产生的问题，通过排绳机构，能够对缆绳进行引导，使得缆绳收揽均匀等，实现排线的目的，通过动力机构，能够提供动力从而使得滚筒收揽缆绳，实现收揽缆绳从而达到系泊的目的。