[实用新型]一种橡胶块搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种橡胶块搬运装置，其包括横梁(5)、与横梁(5)相连的夹具箱(9)和提升机(6)，夹具箱(9)能够沿横梁(5)水平移动并且通过提升机(6)竖直升降，夹具箱(9)内部设有驱动器(10)和抓钩(15)，其特征在于，夹具箱(9)的外侧设有两个能够彼此相对转动的操作摆杆(19)，用于操控提升机(6)和驱动器(10)。本实用新型解决了现有技术中搬胶效率低、搬胶结构复杂、不方便操作以及抓取位置控制不精确的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种橡胶块搬运装置，可用于抓取并输送橡胶块或橡胶包。

背景技术

块状或包状的橡胶材料、例如轮胎制造工业中的过滤线胶，需要通过传送带进行搬运和输送。在传统的输送过程中，由传送带输送过来的橡胶材料通过工作人员进行搬运。然而，由于块状或包状的橡胶材料重量不轻，人工搬运时，需要弯腰，导致工人劳动强度大，且工作效率低。替代人工搬运，现有技术中已经设计出多种不同的搬胶装置。然而，常规的搬胶装置结构比较复杂，不方便操作，并且抓取位置控制不精确。

例如专利文献CN209702081U公开了一种吸盘搬胶装置，其中通过真空泵对吸盘产生负压，吸盘与胶块紧密严实地贴合吸附，从而搬运胶料至目的地。这种吸盘搬运装置的缺点在于，当橡胶块的表面不平滑时，不能确保支撑橡胶块重量的真空度，从而不能可靠地吸附并提升橡胶包。另外，例如专利文献CN104973508B公开了一种橡胶胶包的吊运输送方法及其装置，其中设置了多个抓持爪，每个抓持爪分别配有抓持缸和相应的操作手柄，能够分别控制各个抓持爪的升降、横移和抓持。这种装置的缺点在于，抓持结构复杂，导致装置的生产成本高；抓持爪较大且活动不够灵活，导致抓取位置控制不精确，且可能刮伤工人；操作结构复杂，导致工人操作不便捷。

实用新型内容

基于上述技术背景，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种橡胶块搬运装置，其能够克服现有技术中的上述缺陷。

为此，本实用新型提出一种橡胶块搬运装置，其包括横梁、与所述横梁相连的夹具箱和提升机，所述夹具箱能够沿所述横梁水平移动并且通过提升机竖直升降，所述夹具箱内部设有驱动器和抓钩，其特征在于，所述夹具箱的外侧设有两个能够彼此相对转动的操作摆杆，用于操控所述提升机和所述驱动器。

本实用新型的橡胶块搬运装置既适用于悬臂式起重机，例如单臂吊或双臂吊起重机，此时可转动的悬臂构成橡胶块搬运装置中的所述横梁；也适用于门式起重机，例如单梁或双梁，此时门式起重机的横梁构成橡胶块搬运装置中的所述横梁。提升机能够驱动夹具箱的升降，优选使用可人工智能操控的电驱动的提升机。夹具箱内的驱动器可使用液压驱动、气压驱动或电机驱动的驱动缸。通过夹具箱外侧的两个能够转动的操作摆杆，工作人员能够简、方便且精确地操控抓取和升降。

优选地，两个操作摆杆上、优选在远离夹具箱的一端分别设有一个操作手柄，其中一个操作摆杆的操作手柄上设有驱动器控制开关，另一个操作摆杆的操作手柄上设有提升机控制开关。控制开关例如可以设计为拉线开关、旋转开关、倒扳开关、按钮开关、跷板开关、触摸开关、声控开关等。

优选地，夹具箱的外侧在两个操作摆杆之间设有摆杆限位块。由此限制两个操作摆杆彼此能够转开的最大角度。

优选地，在摆杆限位块上设有摆杆扭矩调节块。用于保持操作摆杆的转动角度，阻止操作摆杆受重力作用掉落而影响操作。

优选地，两个操作摆杆彼此之间能够转开的最大角度为110度。

优选地，两个操作摆杆分别通过轴承座左右对称地安装在夹具箱的外侧。

优选地，夹具箱连有重量传感器。该重量传感器能够检测由抓钩抓取到的货物重量，由此识别抓钩是否抓住橡胶块，并且在抓取橡胶块过多导致重量过重时，发出超重警报。