[实用新型]一种用于煤矿下防爆无人机的引线结构

说明书

本实用新型公开了一种用于煤矿下防爆无人机的引线结构，其特征在于，包括：若干引出元件；所述若干组引出元件分别设置于防爆无人机相邻的腔体之间形成腔体之间的直接连接通道。此引线结构可以大大增加设备运行的安全性。

技术领域

本实用新型涉及防爆设备技术领域，具体涉及一种用于煤矿下防爆无人机的引线结构。

背景技术

中国的煤矿资源十分丰富，同时也是中国主要的消耗能源。煤矿的大量开采也带来了大量的煤矿安全问题。为了保证矿山的生产安全和高效运行，工人们每日需要对井下巷道井下安全巡视检查，及时发现事故隐患和险情，该项工作劳动强度大且危险。结合机器人逐步替代矿工完成高危作业任务，可极大程度地降低煤矿安全事故的发生率，同时也可进一步提高生产效率。而无人机具有灵活多变、巡检速度快及监测范围等优点。在无人机平台上搭载高清摄像装置及多种传感器，可以执行诸多井下任务巡检任务，如巷道变形监测、渗水漏水检测、环境参数监测以及煤矿发生事故后的快速应急救援监测等。目前，矿井巡检无人机等安控类机器人的研究还处于起步阶段。

煤矿井下环境复杂，有易燃易爆气体，因此在煤矿井下工作的设备都要满足防爆要求。现有的煤矿井下防爆设备体积重量都比较大，而无人机负载有限同时又要满足续航的要求，因此其设计思路无法应用于防爆设计。在无人机的防爆设计中电缆的排布对防爆结构影响很大，而防爆结构又决定着无人机整体的重量。因此无人机的防爆引线方式设计在无人机整体的防爆设计占有重要的地位。

由此可见，现急需提供一种新的防爆引线结构来提高无人机的安全性为本领域需解决的问题。

实用新型内容

针对于现有防爆无人机存在安全性低的技术问题，本方案的目的在于提供一种用于煤矿下防爆无人机的引线结构，其通过将动力源的电缆引出至控制器中，对控制器进行供电；控制器中的若干信号线缆进行转换后分别引出给外部的传感器，外部的传感器分别通过信号线缆与控制器进行信号交互；同时控制器中的电缆引出给驱动件，驱动件驱动无人机的旋翼进行旋转；此引线结构可以增加设备运行的安全性，很好地克服了现有技术所存在的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供的一种用于煤矿下防爆无人机的引线结构，包括：若干引出元件；所述若干引出元件分别设置于防爆无人机相邻的腔体之间形成腔体之间的直接连接通道。

进一步地，所述防爆无人机的腔体包括两个第一腔体，两个第二腔体，两个第三腔体和一个第四腔体；所述两个第二腔体对称设置于第四腔体两侧，两个第一腔体和两个第三腔体分别设置于第二腔体进行相邻设置；所述两个第一腔体，两个第二腔体，两个第三腔体以第四腔体为中心对称设置。

进一步地，所述第一腔体内部设有动力元件，第二腔体与第四腔体内部设置引出元件，所述第四腔体内部设置控制元件，第四腔体外部设有传感元件以及第三腔体内部设有驱动元件。

进一步地，所述若干引出元件分成三组引出元件，分别为第一组引出元件，第二组引出元件和第三组引出元件；所述第一组引出元件设置于第一个第二腔体内；第二组引出元件设置于另一个第二腔体内；所述第三组引出元件设置于第四腔体内。

进一步地，所述第一组引出元件与第二组引出元件结构相同，是由三个引出元件组成；分别为第一引出元件，第二引出元件和第三出元件；所述第一引出元件和第二引出元件配合形成第一腔体与第四腔体的连接通道；所述第二引出元件与第三引出元件配合形成第四腔体与第三腔体的连接通道。

进一步地，所述第三组引出元件是由两个引出元件组成；分别为第四引出元件和第五引出元件；所述第四引出元件与第五引出元件相互配合形成第四腔体与外部传感元件的连接通道。

进一步地，所述第一引出元件，第二引出元件之间设有接线排。

进一步地，所述引出元件为接线端子。