[实用新型]一种等电位装置及其涂覆机器人

说明书

本实用新型公开了供一种等电位装置及其涂覆机器人，包括机器人盖板，机器人盖板的一侧设置有可摆动的第一等电位棒，机器人盖板的另一侧设置有可摆动的第二等电位棒，第一等电位棒和第二等电位棒错位设置，第一等电位棒和第二等电位棒之间设置有触发横杆，触发横杆的一端与第一等电位棒的自由端铰接，第二等电位棒的自由端设置有可上下摆动的触发杆，触发横杆的另一端与触发杆触接；在使用时，将第一等电位棒和第二等电位棒立起，并且两者之间通过触发横杆与触发杆触接维持立起的状态，当裸导线压靠触发横杆时，35kv的电压则通过触发横杆与第一等电位棒和第二等电位棒连通，涂覆机器人则与35kv线缆等电位连接，形成等电位场，防止高压电的干扰。

技术领域

本实用新型涉及自动化机器人技术领域，特别涉及一种等电位装置及其涂覆机器人。

背景技术

裸导线在运行过程中容易受到大自然及人为因素的干扰和威胁，在运行中存在一定的安全隐患，例如引起线路跳闸故障、引发社会人员触电等，所以裸导线需要进行绝缘化改造。

现有绝缘化改造一般采用涂覆机器人进行自动化喷涂作业，目前配网线路多采用35kv线路，而涂覆机器人在靠近35kv线路时，容易受到高压电所引起的信号干扰，从而容易导致机器人工作不稳定的问题，严重时甚至出现机器人不受控的问题。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种等电位装置及其涂覆机器人，其可使喷涂机器人与35kv线路等电位连接，形成等电位场，防止高压电干扰涂覆机器人的正常工作。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种等电位装置，包括机器人盖板，所述机器人盖板的一侧设置有可摆动的第一等电位棒，所述机器人盖板的另一侧设置有可摆动的第二等电位棒，所述第一等电位棒和所述第二等电位棒错位设置，所述第一等电位棒和第二等电位棒之间设置有触发横杆，所述触发横杆的一端与所述第一等电位棒的自由端铰接，所述第二等电位棒的自由端设置有可上下摆动的触发杆，所述触发横杆的另一端与所述触发杆触接。

所述的等电位装置中，所述第二等电位棒的自由端设置有转动槽，所述触发杆的一端设置有转动块，所述转动块与所述转动槽铰接，所述转动块的两侧分别设置有第一磁铁，所述转动槽对应所述第一磁铁设置有第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁配合连接，所述第一磁铁与所述第二磁铁极性相反。

所述的等电位装置中，所述触发横杆的自由端设置有卡头，所述触发杆上设置有与所述卡头配合连接的卡槽。

所述的等电位装置中，所述机器人盖板对应所述第一等电位棒设置有第一摆动槽，所述机器人盖板对应所述第二等电位棒设置有第二摆动槽。

所述的等电位装置中，所述第一等电位棒的底部设置有第一轴杆，所述第一轴杆的两侧分别设置有第一转动座，所述第一轴杆的两端分别与两个第一转动座转动连接，所述第一轴杆的外侧设置有第一固定柱，所述第一轴杆与所述第一固定柱之间通过第一拉簧连接；所述第二等电位棒的底部设置有第二轴杆，所述第二轴杆的两侧分别设置有第二转动座，所述第二轴杆的两端分别与两个第二转动座转动连接，所述第二轴杆的外侧设置有第二固定柱，所述第二轴杆与所述第二固定柱之间通过第二拉簧连接。

所述的等电位装置中，所述机器人盖板的前端设置有屏蔽电控箱，所述屏蔽电控箱内分别设置有供电部和控制部；所述屏蔽电控箱用于屏蔽干扰信号。

所述的等电位装置中，所述屏蔽电控箱包括箱盖和箱体，所述箱盖上设置有用于安装所述供电部的安装槽，且所述安装槽的顶部设置有电池盖，所述控制部设置在所述箱体内，所述箱体内和所述安装槽内分别设置屏蔽层。

本实用新型还提供一种涂覆机器人，包括如上所述的等电位装置。

有益效果：