[实用新型]一种吸嘴组件及抓取设备

权利要求书

1.一种吸嘴组件，其特征在于，包括：

定位套，具有定位腔；

固定吸嘴，连接于所述定位套且具有第一腔体；

移动吸嘴，具有第二腔体、用于吸附工件的吸附端，以及用于伸入所述定位腔中并与所述固定吸嘴相接以使所述第一腔体和所述第二腔体连通的连接端；以及，

定位件，设置于所述定位腔中，所述移动吸嘴可相对所述固定吸嘴移动且可在所述定位件的作用下与所述固定吸嘴抵接。

2.如权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述定位腔的侧壁向中心方向凸起延伸以形成第一凸起，所述移动吸嘴的所述连接端向外凸起延伸以形成第二凸起。

3.如权利要求2所述的吸嘴组件，其特征在于，所述定位件为设置于所述第一凸起和所述第二凸起之间的弹性件，所述定位件套设于所述移动吸嘴的外周，或者，所述定位件设置于所述移动吸嘴和所述定位腔的侧壁之间。

4.如权利要求2所述的吸嘴组件，其特征在于，所述定位件包括设置于所述第一凸起的第一磁性件和设置于所述第二凸起并与所述第一磁性件相斥以使所述连接端抵接于所述固定吸嘴的第二磁性件。

5.如权利要求2所述的吸嘴组件，其特征在于，所述定位件为设置于所述移动吸嘴和/或固定吸嘴的电磁铁，所述第一凸起和所述第二凸起在所述电磁铁断电时相抵接。

6.如权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述定位件为设置于所述固定吸嘴和所述移动吸嘴之间且用于使所述移动吸嘴的所述连接端吸附于所述固定吸嘴的磁性件。

7.如权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述定位件液压杆和/或气压杆。

8.如权利要求1至7中任一项所述的吸嘴组件，其特征在于，所述第一腔体靠近所述移动吸嘴的一端设有第一喇叭槽，所述第二腔体靠近所述固定吸嘴的一端设置有与所述第一喇叭槽相向的第二喇叭槽。

9.如权利要求8所述的吸嘴组件，其特征在于，所述第一喇叭槽的最大半径大于所述第二喇叭槽的最大半径。

10.如权利要求8所述的吸嘴组件，其特征在于，所述第一喇叭槽与所述第二喇叭槽最大半径之间的差值大于或等于所述移动吸嘴外壁到所述定位腔内壁之间的最小间距。

11.如权利要求1至7中任一项所述的吸嘴组件，其特征在于，所述固定吸嘴的一端伸入所述定位腔中并与所述定位腔的侧壁螺纹连接。

12.一种抓取设备，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一项所述的吸嘴组件，以及用于调整所述移动吸嘴相对所述固定吸嘴位置的调整机构。