[实用新型]一种摆动式浇水机器人

权利要求书

1.一种摆动式浇水机器人，包括支架(3)，其特征是：

所述支架(3)固定连接水箱(2)，所述水箱(2)螺纹连接端盖(1)，所述水箱(2)固定连接水泵(8)；

所述支架(3)固定连接对称的电动推杆(4)；

对称的所述电动推杆(4)的推杆端分别固定连接浇水机构。

2.根据权利要求1所述的摆动式浇水机器人，其特征是：所述浇水机构包括对称的U板(6)，对称的所述电动推杆(4)的推杆端分别固定连接对应的所述U板(6)，对称的所述U板(6)分别固定连接电机(7)，对称的所述U板(6)分别固定连接圆杆一(9)，对称的所述U板(6)分别固定连接球壳一(10)，对称的所述电机(7)的输出轴分别穿过对应的所述U板(6)，对称的所述电机(7)的输出轴分别固定连接圆板(21)。

3.根据权利要求2所述的摆动式浇水机器人，其特征是：对称的所述圆板(21)的偏心处分别铰连接滑槽杆(20)的一端，对称的所述圆杆一(9)分别设置在对应的所述滑槽杆(20)的滑槽内，对称的所述滑槽杆(20)的另一端分别固定连接球壳三(19)。

4.根据权利要求3所述的摆动式浇水机器人，其特征是：对称的所述球壳三(19)内分别设置有圆球二(12)，对称的所述圆球二(12)分别固定连接圆杆二(13)，对称的所述圆杆二(13)分别固定连接存水圆盘(14)，对称的所述存水圆盘(14)分别固定连通一组均匀分布的喷头(15)，对称的所述存水圆盘(14)分别固定连接球壳二(16)。

5.根据权利要求4所述的摆动式浇水机器人，其特征是：对称的所述球壳一(10)内分别设置有圆球一(11)，对称的所述球壳二(16)内分别设置有圆球三(17)，对称的所述圆球一(11)分别固定连接圆杆三(18)的一端，对称的所述圆球三(17)分别固定连接对应的所述圆杆三(18)的另一端。

6.根据权利要求1所述的摆动式浇水机器人，其特征是：所述支架(3)轴承连接两组对称的轮子(5)。