[实用新型]铁板烧和打圆一体设备

说明书

本实用新型公开了一种铁板烧和打圆一体设备，该铁板烧和打圆一体设备设置在底座上，底座上设置有支撑架，铁板烧和打圆一体设备包括鞋楦定位机构,鞋楦支撑机构和打圆机构，鞋楦定位机构用于对鞋楦的定位，鞋楦支撑机构用于支撑鞋楦，打圆机构用于对鞋后跟打圆，通过鞋楦定位机构和鞋楦支撑机构将鞋楦固定起来的同时施加一定的压力，鞋跟支撑件和鞋掌支撑件内设有加热零件，对鞋跟支撑件和鞋掌支撑件进行加热，同时打圆机构开始工作，对鞋后跟进行打圆，本实用新型设计了一套铁板专用设备，铁板烧和打圆在同一台设备上同时进行，且共用同一套底座和支撑架，节省了空间，也节省了人工，同时提高了自动化程度，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种鞋子制作设备，特别是一种铁板烧和打圆一体设备。

背景技术

在鞋子的制造过程中，铁板烧和打圆是在两个工位完成，在目前的打圆工艺中，将鞋帮和鞋中底用胶粘和在一起以后，需要人工将鞋后跟的地方在打圆挤压一遍，以此来保证鞋帮和鞋中底的接触面完全粘在一起，不会出现虚粘现象，而在目前的铁板烧工艺中，将鞋帮和鞋中底用胶粘和在一起以后，将鞋帮和鞋中底加热，然后压合在一起，目前铁板烧和打圆两个工艺质量也参差不齐，市场上急需一种铁板烧和打圆一体设备，能保证铁板烧和打圆的质量，同时实现铁板烧和打圆自动化生产。

实用新型内容

本实用新型提供一种铁板烧和打圆一体设备，用于解决铁板烧和打圆是在两个工位完成，铁板烧和打圆质量不高，无法实现铁板烧和打圆自动化生产的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种铁板烧和打圆一体设备，该铁板烧和打圆一体设备设置在底座上，底座上设置有支撑架，该铁板烧和打圆一体设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构和打圆机构；

鞋楦定位机构包括定位气缸、定位板、鞋楦定位柱和鞋楦压紧柱，定位气缸与支撑架固定连接，定位板的上端面与定位气缸的伸缩轴固定连接，鞋楦定位柱的第一端与定位板的下端面固定连接，鞋楦定位柱的第二端用于固定鞋楦，鞋楦压紧柱的第一端固定连接在定位板的下端面，鞋楦压紧柱的第二端用于压紧鞋楦；

鞋楦支撑机构包括鞋跟支撑件和鞋掌支撑件，鞋跟支撑件固设在底座上，鞋跟支撑件与鞋楦定位柱的位置相对应，鞋跟支撑件的上端面为平面，用于支撑鞋楦的后跟部分，鞋跟支撑件内设有加热零件，用于对鞋跟支撑件进行加热，鞋掌支撑件固设在底座上，鞋掌支撑件与鞋楦压紧柱的位置相对应，鞋掌支撑件上端面设有凹槽，凹槽用于容纳并支撑鞋楦的脚掌部分，鞋掌支撑件内设有加热零件，用于对鞋掌支撑件进行加热。

打圆机构包括圆形齿条导轨、打圆固定台、打圆驱动马达和打圆头，圆形齿条导轨与底座固定连接，鞋跟支撑件设置在圆形齿条导轨的中心位置，打圆固定台设置在圆形齿条导轨上且与圆形齿条导轨滑动连接，打圆驱动马达固定设置在打圆固定台上，打圆驱动马达的驱动轴设有驱动齿轮，驱动齿轮与圆形齿条导轨的齿相配合，打圆驱动马达通过驱动齿轮驱动打圆固定台沿圆形齿条导轨上往复运动，打圆头固设在打圆驱动马达外侧且与鞋跟支撑件的位置相对应，打圆头用于挤压鞋后跟。

进一步的，打圆机构还包括第一调整气缸，第一调整气缸的缸体与打圆固定台或打圆驱动马达其中之一固定连接，第一调整气缸的的活塞杆与打圆固定台或打圆驱动马达其中的另一件固定连接，打圆固定台沿圆形齿条导轨的半径方向设有导槽，打圆驱动马达可在导槽内滑动。

进一步的，打圆驱动马达为震动马达。

进一步的，打圆固定台底部设有至少一组滑轮，滑轮与圆形齿条导轨滚动连接。

进一步的，鞋跟支撑件上设有限位块，限位块至少部分高出鞋跟支撑件上端面的平面，限位块可以在鞋跟支撑件内滑动，当鞋楦定位柱与鞋跟支撑件压合时，限位块被压入鞋跟支撑件内。

进一步的，鞋楦支撑机构还包括第二调整气缸，第二调整气缸的缸体与鞋掌支撑件或鞋跟支撑件的其中之一件固定连接，第二调整气缸的活塞杆与鞋掌支撑件或鞋跟支撑件中的另一件固定连接，第二调整气缸用于调整鞋掌支撑件与鞋跟支撑件之间的距离。