[实用新型]鞋跟打圆和换模一体设备

说明书

本实用新型公开了一种鞋跟打圆和换模一体设备，包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构、打圆机构和换模机构，一台设备上同时设置了打圆机构和换模机构，具有对鞋跟打圆和自动换模的双重功能，打圆机构和换模机构可以共用一个底座，打圆机构和换模机构均设置在同一底座的上面，节省了一个工位的空间，打圆机构和换模机构协调工作，当一款产品做完后需要更换鞋掌支撑件，打圆机构停止工作，换模机构马上更换鞋掌支撑件，然后打圆机构继续开始工作，鞋跟打圆和换模一体设备避免人工换模时间长，提高了生产过程中的自动化程度，提高了工作效率，也节省了生产线的空间。

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋设备，特别是一种鞋跟打圆和换模一体设备。

背景技术

在制鞋工艺中，需要对鞋后跟进行打圆，加热后挤压鞋帮和鞋中底，使鞋帮和鞋中底之间的胶将两者充分粘，在鞋子的制造过程中，当一款产品做完后需要更换鞋掌支撑件，只有更完成合适的鞋掌支撑件，才能继续进行后续的工作，目前的换模是人工进行，费时费力，效率低下，没有一个可以将打圆和换模两个工艺结合起来的设备，实现自动打圆和换模功能。

实用新型内容

本实用新型提供一种鞋跟打圆和换模一体设备，避免人工换模时间长，工作效率低，自动化程度低，鞋跟打圆和换模两个工位占用空间大的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种鞋跟打圆和换模一体设备，鞋跟打圆和换模一体设备设置在底座上，底座上设置有支撑架，鞋跟打圆和换模一体设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构、打圆机构和换模机构；

鞋楦定位机构包括定位板、定位气缸和鞋楦定位柱，定位气缸与支撑架固定连接，定位板的上端面与定位气缸的伸缩轴固定连接，定位板的下端面与鞋楦定位柱的第一端固定连接，鞋楦定位柱的第二端用于固定鞋楦；

鞋楦支撑机构包括鞋跟支撑件，鞋跟支撑件固设在底座上，鞋跟支撑件与鞋楦定位柱的位置相对应，鞋跟支撑件的上端面为平面，用于支撑鞋楦的后跟部分；

打圆机构包括圆形齿条导轨、打圆固定台、打圆驱动马达和打圆头，圆形齿条导轨与底座固定连接，鞋跟支撑件设置在圆形齿条导轨的中心位置，打圆固定台设置在圆形齿条导轨上且与圆形齿条导轨滑动连接，打圆驱动马达固定设置在打圆固定台上，打圆驱动马达的驱动轴设有驱动齿轮，驱动齿轮与圆形齿条导轨的齿相配合，打圆驱动马达通过驱动齿轮驱动打圆固定台沿圆形齿条导轨上往复运动，打圆头固设在打圆驱动马达外侧且与鞋跟支撑件的位置相对应，打圆头用于挤压鞋后跟；

换模机构包括:

直线导轨，直线导轨与底座固定连接，直线导轨的长度方向与鞋掌支撑件的长度方向垂直；

气缸固定架，气缸固定架设置在直线导轨上且与直线导轨滑动连接，气缸固定架内设有移动板和至少一根导柱，导柱沿垂直方向设置，移动板在气缸固定架内可沿导柱上下移动；

第一换模气缸，第一换模气缸水平设置，第一换模气缸与直线导轨平行，第一换模气缸的缸体与底座固定连接，第一换模气缸的活塞杆与气缸固定架固定连接；

第二换模气缸，第二换模气缸沿垂直方向设置，第二换模气缸的缸体与气缸固定架或移动板其中之一固定连接，第二换模气缸的活塞杆与气缸固定架或移动板中的另一件固定连接；

第三换模气缸，第三换模气缸的缸体固设在移动板上；

夹持机构，夹持机构与第三换模气缸的活塞杆固定连接，夹持机构包括一双活塞杆气缸和两个夹持件，双活塞杆气缸两端的活塞杆分别固定连接一夹持件，两夹持件的相对方向分别设有定位部，定位部用于固定鞋掌支撑件。

进一步的，换模机构设有位置控制机构，位置控制机构用于控制气缸固定架在直线导轨上的位置，位置控制机构包括感应开关和三位五通电磁阀，感应开关设置在直线导轨下方；