[实用新型]一种用于配电箱焊接的机械手

权利要求书

1.一种用于配电箱焊接的机械手，包括焊接防护箱（1），其特征在于：所述焊接防护箱（1）的前端面设有固定滑座（2），且所述固定滑座（2）呈上下对称设置，所述固定滑座（2）的内侧设有透明防护窗（3），所述透明防护窗（3）的一侧固定连接有移动把手（4），且所述透明防护窗（3）的个数为两个且呈左右对称设置，所述固定滑座（2）的内侧设有滑槽，且所述透明防护窗（3）通过滑槽滑动连接于固定滑座（2），所述焊接防护箱（1）的底端面内侧固定连接有净化机箱（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于配电箱焊接的机械手，其特征在于：所述净化机箱（5）的内侧左右两方均固定连接有焊烟净化器（6），所述净化机箱（5）的左右两端均连通有除烟管（7），所述除烟管（7）的另一端连通有除烟罩（8），所述净化机箱（5）的内侧固定连接有除烟风机（9），所述净化机箱（5）的后端连通有排气管（10）。

3.根据权利要求1所述的一种用于配电箱焊接的机械手，其特征在于：所述焊接防护箱（1）的内侧左右两端面均固定连接有第一直线导轨（11），所述第一直线导轨（11）的外侧设有第一导轨滑块（12），所述第一导轨滑块（12）的一侧固定连接有第二直线导轨（13），所述第二直线导轨（13）的外侧设有第二导轨滑块（14）。

4.根据权利要求3所述的一种用于配电箱焊接的机械手，其特征在于：所述第二导轨滑块（14）的一侧固定连接有焊接推杆（15），所述焊接推杆（15）的另一端固定连接有隔热安装座（16），所述隔热安装座（16）的另一侧固定连接有焊枪（17）。

5.根据权利要求4所述的一种用于配电箱焊接的机械手，其特征在于：所述隔热安装座（16）的一侧固定连接有调节推杆（18），所述调节推杆（18）的另一端固定连接有防触网罩（19）。

6.根据权利要求5所述的一种用于配电箱焊接的机械手，其特征在于：所述防触网罩（19）的上下两端均开设有连接通孔（20），且上下两方的所述连接通孔（20）的尺寸结构分别与焊接推杆（15）和焊枪（17）的尺寸结构相匹配。