[实用新型]一种电机生产用定子灌胶装置

权利要求书

1.一种电机生产用定子灌胶装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、灌胶机构(2)、装夹机构(3)，所述支撑机构(1)上方设置有所述装夹机构(3)，所述装夹机构(3)上方设置有所述灌胶机构(2)；

所述支撑机构(1)包括底部电柜(101)、电柜门(102)、电柜把手(103)、工作台(104)，所述装夹机构(3)下方设置有所述工作台(104)，所述工作台(104)下方设置有所述底部电柜(101)，所述底部电柜(101)前部设置有所述电柜门(102)，所述电柜门(102)前部设置有所述电柜把手(103)；

所述灌胶机构(2)包括连接座(201)、支撑柱(202)、连接梁(203)、第一伺服电机(204)、第一滚珠丝杆(205)、第一导轨(206)、移动梁(207)、第二伺服电机(208)、第二滚珠丝杆(209)、第二导轨(210)、底座(211)、第三伺服电机(212)、第三滚珠丝杆(213)、光轴(214)、移动座(215)、点胶阀(216)，所述工作台(104)上方设置有四个所述连接座(201)，所述连接座(201)上方设置有所述支撑柱(202)，所述支撑柱(202)上方设置有两个所述连接梁(203)，所述连接梁(203)上方分别设置有所述第一滚珠丝杆(205)和所述第一导轨(206)，所述第一滚珠丝杆(205)前部设置有所述第一伺服电机(204)，所述第一滚珠丝杆(205)和所述第一导轨(206)外部设置有所述移动梁(207)，所述移动梁(207)前部设置有所述第二导轨(210)，所述移动梁(207)上方设置有所述第二滚珠丝杆(209)，所述第二滚珠丝杆(209)一侧设置有所述第二伺服电机(208)，所述第二滚珠丝杆(209)和所述第二导轨(210)外部设置有所述底座(211)，所述底座(211)前部设置有所述第三滚珠丝杆(213)，所述第三滚珠丝杆(213)一侧设置有所述光轴(214)，所述第三滚珠丝杆(213)上方设置有所述第三伺服电机(212)，所述第三滚珠丝杆(213)和所述光轴(214)外部设置有所述移动座(215)，所述移动座(215)前部设置有所述点胶阀(216)。

2.根据权利要求1所述的一种电机生产用定子灌胶装置，其特征在于：所述装夹机构(3)包括支撑板(301)、齿轮箱(302)、第一步进电机(303)、旋转轴(304)、旋转盘(305)、卡爪(306)、第二步进电机(307)，所述工作台(104)上方设置有所述支撑板(301)，所述支撑板(301)一侧设置有所述齿轮箱(302)，所述齿轮箱(302)前部设置有所述第一步进电机(303)，所述齿轮箱(302)一侧设置有所述旋转轴(304)，所述旋转轴(304)一侧设置有所述旋转盘(305)，所述旋转盘(305)上方设置有所述卡爪(306)，所述旋转盘(305)下方设置有所述第二步进电机(307)。

3.根据权利要求1所述的一种电机生产用定子灌胶装置，其特征在于：所述装夹机构(3)包括支撑板(301)、齿轮箱(302)、第一步进电机(303)、旋转轴(304)、旋转盘(305)、卡爪(306)、第二步进电机(307)、第四伺服电机(308)、第四滚珠丝杆(309)、第三导轨(310)，所述工作台(104)上方设置有所述第四滚珠丝杆(309)，所述第四滚珠丝杆(309)后部设置有所述第四伺服电机(308)，所述第四滚珠丝杆(309)一侧设置有所述第三导轨(310)，所述第四滚珠丝杆(309)和所述第三导轨(310)外部设置有所述支撑板(301)，所述支撑板(301)一侧设置有所述齿轮箱(302)，所述齿轮箱(302)前部设置有所述第一步进电机(303)，所述齿轮箱(302)一侧设置有所述旋转轴(304)，所述旋转轴(304)一侧设置有所述旋转盘(305)，所述旋转盘(305)上方设置有所述卡爪(306)，所述旋转盘(305)下方设置有所述第二步进电机(307)。

4.根据权利要求1所述的一种电机生产用定子灌胶装置，其特征在于：所述电柜门(102)与所述底部电柜(101)合页连接，所述电柜把手(103)与所述电柜门(102)焊接连接，所述工作台(104)与所述底部电柜(101)螺栓连接。