[实用新型]一种自动化板料冲压送料装置

说明书

本实用新型涉及一种自动化板料冲压送料装置，包括多个并列设置的皮带机，多个皮带机适于承载和输送板料，且相邻皮带机之间设有间隙。在板料的输送方向设有第一对中机构，与板料输送方向相垂直的方向设有第二对中机构。第一对中机构适于沿板料的方向移动，以适应不同大小的板料，第一对中机构包括拍打部，拍打部适于对单张板料或双张板料同时进行拍打对中。第二对中机构适于沿板料输送方向相垂直的方向移动。本实用新型其结构设计合理，具有性能稳定、自动化水平高，且抗干扰能力强，工作效率高；能够实现冲压线单双料的输送、对中、单多层料检测功能，可适应于机器人冲压送料自动化线、机械手冲压送料自动化线等多种情景。

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，尤其涉及一种自动化板料冲压送料装置。

背景技术

现有的板料送料对中机构一般采用视觉对中、输送带输送结构。视觉对中一般由摄像头、视觉处理单元、辅助光源、摄像头及光源支架组成。在实际使用时，摄像系统对板料进行拍照，并将板料位置信息传送给CPU，处理单元将板料坐标值提供给机器人，机器人自动调整位置和角度进行工件抓取。但是现有的板料对中送料系统有两大缺陷：一是视觉对中精度易受各种反射光线、震动等外界不可控因素干扰；二是视觉对中支架占用空间，导致其无法应用到机械手冲压送料自动化线、机器人冲压送料自动化线。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动化板料冲压送料装置，其结构设计合理，具有性能稳定、自动化水平高，且抗干扰能力强，工作效率高，且应用情景范围广，有效降低了劳动强度、提高了生产效率，易于推广普及，综合效益高，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动化板料冲压送料装置，其特征在于，包括：皮带机、第一对中机构、第二对中机构和缓冲机构。皮带机并列设置多个，皮带机相邻皮带之间设有间隙。第一对中机构沿皮带机运行方向设置。第二对中机构沿与皮带机运行方向相垂直的方向设置。缓冲机构设置在皮带机的终端位置，缓冲机构包括缓冲部。

进一步的，一种自动化板料冲压送料装置还包括防倒转机构。防倒转机构沿皮带机运行方向设置，防倒转机构包括防回弹板和防回弹底座，防回弹板一端和防回弹底座相铰接，防回弹板另一端和弹簧杆相连，防回弹板在不受外力状态下朝向皮带机运行方向倾斜设置。以限制冲击到缓冲部的板料向后反弹移动过大。

进一步的，第一对中机构包括若干个拍打单元，第二对中机构包括若干个拍打单元，拍打单元包括拍打部、拍打气缸和支架，拍打部和支架相铰接，拍打气缸与支架相铰接，拍打气缸与拍打部相铰接。结构简单，易于更换维修，能使用不同的对中情况。

进一步的，支架下方设置有滑块和滑轨，滑块与支架连接，滑轨与皮带机运行方向平行。支架经滑块和滑轨相配合。拍打部在拍打气缸的带动下沿其和支架的铰接位置旋转，使拍打部具有转动至皮带机输送平面下方的待机状态，或具有转动至皮带机输送平面以上的拍打状态。

进一步的，第一对中机构的拍打单元沿皮带机的运行方向设置，第二对中机构的拍打单元沿与皮带机运行方向相垂直的方向设置。可以实现全方位的对中。

进一步的，第二对中机构包括四个拍打单元，拍打单元设置在沿所述皮带机运行方向的中线两侧，每侧各有两个拍打单元，两侧拍打单元关于沿皮带机运行方向的中线对称。对称设置的拍打单元，中线同侧的两个拍打单元相互对应设置，两个相对应的拍打部适于对单张板料进行拍打对中，两侧的两组拍打单元适于对双张板料进行同时拍打，且靠近中线两侧的两个拍打部可转动至皮带机的下方，使外侧的两个拍打部相互对应配合，以对单张板料进行拍打。

进一步的，一种自动化板料冲压送料装置还包括设置在所述皮带机上料一侧的过渡滑道，过渡滑道包括导向轮组件转轴连杆和导向气缸。

进一步的，一种自动化板料冲压送料装置还包括减速开关和停止开关，减速开关与第一对中机构相连，停止开关与缓冲机构相连。减速开关和停止开关分别经导线和控制器相连，所述控制器经导线和皮带机的驱动电机相连，以实现驱动电机的减速和停止。