[实用新型]一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人有效

专利信息
申请号: 202122651878.X 申请日: 2021-10-29
公开(公告)号: CN216039324U 公开(公告)日: 2022-03-15
发明(设计)人: 黄国华;郑洁;周灏;许智超 申请(专利权)人: 浙江工业大学之江学院
主分类号: C05F9/02 分类号: C05F9/02;C05F9/04
代理公司: 杭州奇炬知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33393 代理人: 贺心韬
地址: 312023 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 发酵 系统 垃圾处理 机器人
【权利要求书】:

1.一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人,其特征在于,包括壳体(1),所述壳体(1)内设置有用于粉碎垃圾的垃圾搅碎装置(2)、用于对垃圾进行脱水的脱水装置(3)、用于对固体垃圾进行发酵的发酵系统(4)和用于喷洒肥料的喷洒装置(5),所述发酵系统(4)包括用于为脱水后的厨余垃圾提供发酵环境的发酵箱(6)和设置于所述发酵箱(6)一侧的真空泵(7),所述真空泵(7)用于容纳固体垃圾的真空环境,所述发酵箱(6)设置有第一进料口(8)和水泵(10),所述发酵箱(6)通过所述第一进料口(8)连接所述脱水装置(3),所述发酵箱(6)一侧设置有存放肥料和酵母原液的存储箱(9),所述存储箱(9)设置有酵母原液输送管(33)和管道(11),所述发酵箱(6)通过所述酵母原液输送管(33)和管道(11)连接所述存储箱(9)。

2.根据权利要求1所述的一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人,其特征在于,所述发酵箱(6)内设置有搅拌装置(12),所述搅拌装置(12)包括第一驱动装置(13)和搅拌臂(14),所述第一驱动装置(13)用于驱动所述搅拌臂(14)转动。

3.根据权利要求1所述的一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人,其特征在于,所述存储箱(9)包括用于存放肥料的第一储液腔(15)和用于存放酵母原液的第二储液腔(16),所述第一储液腔(15)连接所述喷洒装置(5)和管道(11),所述管道(11)用于连通所述第一储液腔(15)和发酵箱(6),所述第二储液腔(16)连接所述酵母原液输送管(33),所述酵母原液输送管(33)用于连通所述第二储液腔(16)和发酵箱(6)。

4.根据权利要求1所述的一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人,其特征在于,所述管道(11)近所述发酵箱(6)端设置有滤网(17),所述滤网(17)用于防止固态垃圾进入到存储箱(9)内。

5.根据权利要求1所述的一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人,其特征在于,所述垃圾搅碎装置(2)包括驱动电机(19)和多个刀片(20),多个所述刀片(20)均连接所述驱动电机(19)的输出轴,所述驱动电机(19)用于驱动所述刀片(20)旋转。

6.根据权利要求1所述的一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人,其特征在于,所述脱水装置(3)包括榨杆(21)和榨膛(22),所述榨杆(21)连接有第二驱动装置(23),所述第二驱动装置(23)用于驱动所述榨杆(21)旋转,所述榨膛(22)设置有第二进料口(24)、油水排出口(25)和固态垃圾排出口(26),所述第二进料口(24)连接所述垃圾搅碎装置(2),所述油水排出口(25)用于供油水混合物流出所述脱水装置(3),所述固态垃圾排出口(26)连接所述第一进料口(8)。

7.根据权利要求1所述的一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人,其特征在于,所述喷洒装置(5)包括连接管(27)和喷射头(28),所述存储箱(9)设置有转轴(34),所述连接管(27)一端与转轴(34)转动连接,所述连接管(27)另一端连接所述喷射头(28)。

8.根据权利要求1所述的一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人,其特征在于,所述壳体(1)设置有开合板(29),所述开合板(29)能够打开供所述喷洒装置(5)从壳体(1)内伸出。

9.根据权利要求1所述的一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人,其特征在于,所述壳体(1)设置有移动装置(30),所述移动装置(30)用于带动壳体(1)移动。

10.根据权利要求1所述的一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人,其特征在于,所述壳体(1)顶部设置有太阳能电池板(31)。

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