[实用新型]一种冲床自动上下料的吸盘机械手

说明书

本实用新型公开了一种冲床自动上下料的吸盘机械手，包括：送料机械臂，所述送料机械臂的顶端固定安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的右端固定连接有连接杆；吸盘座，所述吸盘座设置在支撑杆的外端，所述吸盘座的底端内部设置有连接架；辅助杆，所述辅助杆设置在支撑杆的中部外侧，且辅助杆的外端固定连接有导筒，所述导筒的内部设置有活动杆，且活动杆的下方固定连接有皮垫，所述导筒的顶端设置有转盘，且转盘通过调节杆与活动杆的顶端连接，并且转盘的外侧设置有扇叶。该冲床自动上下料的吸盘机械手，避免板材与吸盘发生过度吸附，避免板材对吸盘的损坏，且能够对吸取的板材进行震动敲击，便于板材的上下料。

技术领域

本实用新型涉及冲床技术领域，具体为一种冲床自动上下料的吸盘机械手。

背景技术

冲床是常见的生产机械，通过压力冲压，使得板材形成想要的形状，为了方便冲床的加工生产，需要对冲床上设置吸盘机械手，以便于吸取机械手对板材的上下料。

但是目前的冲床吸盘机械手，在使用的过程中，吸盘与板材会发生过度吸附，导致吸盘损坏，且不便对板材进行震动敲击，导致板材的上下料不便，因此，我们提出一种冲床自动上下料的吸盘机械手，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲床自动上下料的吸盘机械手，以解决上述背景技术提出的目前的冲床吸盘机械手，在使用的过程中，吸盘与板材会发生过度吸附，导致吸盘损坏，且不便对板材进行震动敲击，导致板材的上下料不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲床自动上下料的吸盘机械手，包括：

送料机械臂，所述送料机械臂的顶端固定安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的右端固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧设置有连接套，且连接套的下方设置有支撑杆，并且连接套通过锁紧螺杆固定在连接杆和支撑杆上；

吸盘座，所述吸盘座设置在支撑杆的外端，且吸盘座的底部外侧设置有吸盘头，所述吸盘座的底端内部设置有连接架，且连接架的下方连接有橡胶垫，所述吸盘座的顶端固定连接有气管；

辅助杆，所述辅助杆设置在支撑杆的中部外侧，且辅助杆的外端固定连接有导筒，所述导筒的内部设置有活动杆，且活动杆的下方固定连接有皮垫，所述导筒的顶端设置有转盘，且转盘通过调节杆与活动杆的顶端连接，并且转盘的外侧设置有扇叶。

优选的，所述连接杆的下方等间距设置有支撑杆，且支撑杆的左右两端对称设置有吸盘座。

优选的，所述吸盘座下方的连接架呈“¤”型结构，且连接架下方的橡胶垫与吸盘座间隔设置。

优选的，所述导筒关于连接杆前后对称设置有两组，且两组所述导筒左右对称设置在支撑杆的中部。

优选的，所述活动杆与导筒构成伸缩结构，且活动杆的顶端与调节杆铰接，并且调节杆的顶端与转盘偏心铰接。

优选的，所述转盘的外侧等角度设置有扇叶，且转盘的内侧设置有气管，并且转盘通过调节杆与活动杆构成传动机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该冲床自动上下料的吸盘机械手，避免板材与吸盘发生过度吸附，避免板材对吸盘的损坏，且能够对吸取的板材进行震动敲击，便于板材的上下料；

1.设置了连接架和橡胶垫，连接架呈“¤”型结构，方便吸盘座中气体的流通，为吸盘头提供吸力，在吸盘头吸取板材时，板材与橡胶垫接触，使得橡胶垫对板材的吸附位置进行限位，避免板材与吸盘发生过度吸附，避免板材对吸盘的损坏；

2.设置了导筒和活动杆，活动杆与导筒构成伸缩结构，方便活动杆对板材进行敲击，便于板材的上下料，而活动杆下方的皮垫，在板材敲击的过程中，便于保护板材；