[实用新型]硅棒切割系统的转运装置及硅棒切割系统

权利要求书

1.一种硅棒切割系统的转运装置，用于实现硅棒和方棒在硅棒切割系统的上下料装置和切割装置之间的转运，其特征在于，包括：

上下料夹爪框架；

上夹爪组件和下夹爪组件，上下间隔平行安装在所述上下料夹爪框架的同一侧；

上夹爪转运驱动装置，分别与所述下夹爪组件和所述上夹爪组件固定且带动所述上夹爪组件相对于下夹爪组件上下运动；

下夹爪转运驱动装置，分别与所述上下料夹爪框架和所述下夹爪组件固定且带动所述下夹爪组件、上夹爪组件和所述上夹爪转运驱动装置同步上下运动。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述上夹爪转运驱动装置包括：

转运气液缸，所述转运气液缸的缸体固定在所述上下料夹爪框架的底部，所述转运气液缸的导向杆上端与所述下夹爪组件固定；

气液转换器，与所述转运气液缸连接；其中，进入所述气液转换器的气体把液压油挤压进入所述转运气液缸，带动所述转运气液缸的导向杆将所述下夹爪组件顶起；

所述下夹爪转运驱动装置式包括转运气缸，所述转运气缸的缸体与所述下夹爪组件固定，所述转运气缸的导向杆上端与所述上夹爪组件固定；其中，气源进入所述转运气缸的气体，带动所述转运气缸的导向杆将所述上夹爪组件顶起。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述上夹爪组件和所述下夹爪组件各自包括：

转运夹爪固定板；

左夹爪和右夹爪，固定在所述转运夹爪固定板的正侧且相对设置，所述左夹爪和右夹爪能够靠近和远离；其中，所述转运夹爪固定板固定左夹爪和右夹爪的一侧为转运夹爪固定板的正侧；

硅棒检测组件，固定在所述转运夹爪固定板的正侧，且所述硅棒检测组件的硅棒检测探针位于所述左夹爪和所述右夹爪之间。

4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，还包括：

两个竖向导轨，竖向平行设置在所述转运夹爪固定板的一侧；

两个转运夹爪滑块，固定在所述转运夹爪固定板的背侧，所述转运夹爪滑块和所述竖向导轨滑动连接；

其中，所述转运气液缸的导向杆上端与所述下夹爪组件的转运夹爪固定板固定，所述转运气缸的导向杆上端与所述上夹爪组件的转运夹爪固定板固定。

5.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述上夹爪组件和所述下夹爪组件各自还包括：

夹爪同步反向运动组件，所述左夹爪和所述右夹爪通过所述夹爪同步反向运动组件与所述转运夹爪固定板安装。

6.一种硅棒切割系统，其特征在于，包括边皮夹持机构和权利要求1至5任一所述的转运装置；所述边皮夹持机构包括边皮夹持框架，所述边皮夹持框架包括：

边皮夹爪安装柱；

顶夹爪和底夹爪，安装于所述边皮夹爪安装柱的正侧且上下相对设置；

其中，所述顶夹爪和所述底夹爪中至少有一个与所述边皮夹爪安装柱之间的连接为滑动连接且能够沿着垂向方向上下运动，所述边皮夹爪安装柱安装顶夹爪和所述底夹爪的一侧为边皮夹爪安装柱的正侧。

7.根据权利要求6所述的硅棒切割系统，其特征在于，所述底夹爪固定在所述边皮夹爪安装柱的底端；

所述顶夹爪与所述边皮夹爪安装柱之间的连接为滑动连接且所述顶夹爪能够沿着垂向方向上下运动。

8.根据权利要求7所述的硅棒切割系统，其特征在于，所述边皮夹持机构还包括：

竖向设置的边皮夹爪背板；

边皮夹爪滑板，所述边皮夹爪滑板置于在所述边皮夹爪背板的一个板面且与所述边皮夹爪背板之间的连接为滑动连接，且所述边皮夹爪滑板能够沿所述边皮夹爪背板在水平方向运动，所述边皮夹爪滑板的运动方向与边皮卸载装置所在的硅棒切割系统的X方向一致；

边皮夹爪安装柱固定板，所述边皮夹爪安装柱固定板的相背的两端侧分别与所述边皮夹爪滑板和所述边皮夹爪安装柱固定。