[实用新型]机器人自动焊接快换装置治具有效
| 申请号： | 202122648633.1 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN216682273U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 姚旭;边默森 | 申请（专利权）人： | 捷安特电动车（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 焊接 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人自动焊接快换装置治具，其特征是：法兰盘固定块(1)通过螺丝锁固于机器人第六轴法兰，绝缘电木(2)设于法兰盘固定块(1)和机器人侧公头快换装置固定块(3)之间，法兰盘固定块(1)和机器人侧公头快换装置固定块(3)通过螺丝锁固，设有一快换装置(4)，快换装置(4)由第一、二快速替换座组成，第一、二快速替换座能够结合和分离，第一快速替换座通过螺丝锁固于机器人侧公头快换装置固定块(3)，导电块(5)固定于机器人侧公头快换装置固定块(3)，导电块(5)能够触碰到工具侧母头快换装置固定块(6)，通过机器人手臂将导电线连接至导电块(5)上，工具侧母头快换装置固定块(6)通过螺丝锁固定于第二快速替换座。
2.根据权利要求1所述的机器人自动焊接快换装置治具，其特征是：导电块(5)与机器人侧公头快换装置固定块(3)之间设有绝缘材料。
3.根据权利要求1所述的机器人自动焊接快换装置治具，其特征是：第一、二快速替换座为气动控制。
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