[实用新型]一种新型高效率贴标机器人有效

专利信息
申请号: 202122645154.4 申请日: 2021-11-01
公开(公告)号: CN216469040U 公开(公告)日: 2022-05-10
发明(设计)人: 陆剑 申请(专利权)人: 意先(苏州)自动化设备有限公司
主分类号: B65C9/06 分类号: B65C9/06;B65C9/26
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215400 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 新型 高效率 机器人
【权利要求书】:

1.一种新型高效率贴标机器人,包括机器底座(1),其特征在于:所述机器底座(1)的上方固定有工作台(2),且工作台(2)的上表面安装有安装台(3),所述安装台(3)的表面安装有液压升降杆(4),且液压升降杆(4)的顶端连接有机械延长臂(5),所述机械延长臂(5)的前端安装有安装机构(6),所述工作台(2)的内侧设置有槽道(7),且槽道(7)的中间安置有隔板(8),所述槽道(7)的两侧内壁均开设有开槽(13),所述安装台(3)的底部中轴线上连接有托杆(9)的一端,且托杆(9)的另一端安装有输送机构(10),所述输送机构(10)的内部安装有线性传动丝杆(11),且线性传动丝杆(11)的外侧活动套接有第一定位机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种新型高效率贴标机器人,其特征在于:所述机械延长臂(5)沿着工作台(2)的表面水平方向等距设置有若干组,且各组机械延长臂(5)关于机器底座(1)的对称中心线呈左右对称。

3.根据权利要求1所述的一种新型高效率贴标机器人,其特征在于:所述安装台(3)通过托杆(9)与输送机构(10)之间进行连接,且输送机构(10)的长度与槽道(7)的长度一致。

4.根据权利要求1所述的一种新型高效率贴标机器人,其特征在于:所述安装机构(6)的底部设置有连接板(601)、压板(602)、贴标条(603)、定位轮(604)和回收卷轴(605),且连接板(601)的两侧均连接有压板(602),所述连接板(601)的内部穿插有贴标条(603),且贴标条(603)的内侧表面设置有定位轮(604),所述贴标条(603)的末端安装有回收卷轴(605)。

5.根据权利要求4所述的一种新型高效率贴标机器人,其特征在于:所述压板(602)关于连接板(601)的竖直中心线呈左右对称,且压板(602)的底端水平线与定位轮(604)的水平线相互平齐。

6.根据权利要求1所述的一种新型高效率贴标机器人,其特征在于:所述第一定位机构(12)的表面设置有套环(1201)、连接杆(1202)和第二定位机构(1203),且第一定位机构(12)的上表面固定有套环(1201),所述第一定位机构(12)的内侧连接有连接杆(1202)的一端,且连接杆(1202)的另一端连接有第二定位机构(1203)。

7.根据权利要求6所述的一种新型高效率贴标机器人,其特征在于:所述第一定位机构(12)上表面的套环(1201)外部形状呈弧形,且套环(1201)沿着第一定位机构(12)和第二定位机构(1203)的表面均匀设置有若干组。

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