[实用新型]一种新型的伺服控制器

说明书

本实用新型公开了一种新型的伺服控制器，包括面板模块、前壳、显示屏的PCB板、主控PCB板、后壳和接口标识面板，所述主控PCB板朝向后壳的外壁设置有两组定位组件，所述定位组件包括两个限位柱，且四个所述限位柱构成倒等腰梯形状，所述后壳的内壁安装有四个定位块，四个所述定位块限制主控PCB板的最大向内移动距离，靠近上方和靠近下方的两个所述定位块之间均固定连接有安装板，所述安装板的外壁均开设有限位槽，靠近上方和靠近下方的两个所述限位柱可以同时滑动在相对应的所述限位槽的内壁，本实用新型可以快速准确的定位和安装主控PCB板，通过模块化的配合，再将伺服控制器整体安装完毕。

技术领域

本实用新型涉及伺服控制器技术领域，具体为一种新型的伺服控制器。

背景技术

伺服控制器包括前壳、PCB集成板、控制模块和后壳组成，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。

但是伺服控制器在组装时需要考虑输出口的位置等因素，导致前壳、PCB 集成板和后壳之间的安装效率较低，甚至在组装时损坏PCB集成板。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的伺服控制器，具备快速的定位和组装，防止主控PCB板发生偏移的优点，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的伺服控制器，包括面板模块、前壳、显示屏的PCB板、主控PCB板、后壳和接口标识面板，所述主控PCB板朝向后壳的外壁设置有两组定位组件，所述定位组件包括两个限位柱，且四个所述限位柱构成倒等腰梯形状，所述后壳的内壁置安装有四个定位块，四个所述定位块限制主控PCB板的最大向内移动距离，靠近上方和靠近下方的两个所述定位块之间均固定连接有安装板，所述安装板的外壁均开设有限位槽，靠近上方和靠近下方的两个所述限位柱可以同时滑动在相对应的所述限位槽的内壁。

优选的，所述主控PCB板的外壁还固定连接有正勾件，所述正勾件位于最上方的两个所述限位柱的上方，所述正勾件远离主控PCB板的端部为倒钩状，所述后壳的内壁固定连接有两个反勾件，所述反勾件为与正勾件配合的扣型结构，当所述主控PCB板移动至后壳内部与定位块抵触时，所述正勾件的倒钩端部会与主控PCB板的内壁相抵触，当所述主控PCB板左右滑动时所述正勾件可以和反勾件结扣卡合。

优选的，所述正勾件的底部和安装板的顶部均为平行面，当形成结扣卡合时所述正勾件的底部与安装板的顶部相贴合。

优选的，所述限位槽的上下内壁均固定连接有凸起块，两个所述凸起块和限位槽的内壁之间形成限位空间，所述凸起块由可形变的材料制成。

优选的，所述面板模块、前壳和显示屏的PCB板之间通过组装形成模组一，所述主控PCB板、后壳和接口标识面板之间通过组装形成模组二，所述模组一与模组二之间通过卡扣结构固定安装形成伺服控制器的整体。

优选的，所述卡扣结构包括多个卡块和多个卡槽，所述卡块和安装板的数量等同，所述卡块固定安装在后壳靠近边缘的内壁，所述卡块的外壁为可越过的形状，所述卡槽贯穿开设在前壳靠近边缘的外壁上，所述主控PCB板和后壳相互靠近对接时能够通过卡槽与卡块的卡合形成限位安装。

优选的，所述后壳的内壁还安装有导向三角板，所述导向三角板为直角三角形构造，所述导向三角板的两个直角面分别与后壳的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过四个限位柱和限位槽的限位配合，能够使主控PCB 板能够准确的进入后壳的内部，形成定位，防止主控PCB板发生偏移，导致主控PCB板上的输出接口偏移，安装时导致其损坏。