[实用新型]除冰机构外罩组件

权利要求书

1.一种除冰机构外罩组件，其特征在于：包括一安装除冰机械手的安装罩、罩于所述安装罩上的连接罩以及一使所述安装罩摆动连接于所述连接罩上的摆动连接机构，所述连接罩面向电缆除冰装置的升降机构的一侧形成有与升降机构连接的连接臂，所述安装罩通过该摆动连接机构连接于所述连接罩上后能够绕自身轴心转动。

2.如权利要求1所述的除冰机构外罩组件，其特征在于：所述摆动连接机构包括一连接机构以及一摆动机构；

所述连接机构包括一沿所述安装罩长度方向设置于所述安装罩内的连接轴杆、形成于所述安装罩两端侧的第一弧形通槽及第二弧形通槽、形成于所述第一弧形通槽及第二弧形通槽的外侧面的第一弧形导轨及第二弧形导轨，所述连接轴杆的两端穿越对应的弧形通槽及弧形导轨并与连接罩的两端连接，所述连接轴杆的两端设置有与所述第一弧形导轨及第二弧形导轨配合的第一导向块及第二导向块；

所述摆动机构用于使所述安装罩绕自身轴心摆动，所述摆动机构包括一沿所述安装罩周向设置于所述安装罩的外罩面上的弧形齿带、设置于所述连接罩的内罩面上的摆动驱动机构以及与所述摆动驱动机构的输出轴连接且与所述齿带啮合的齿轮，所述弧形齿带与第一弧形通槽、第二弧形通槽、第一弧形导轨及第二弧形导轨的弧度相适配。

3.如权利要求2所述的除冰机构外罩组件，其特征在于：在所述安装罩的外罩面上沿长度方向间隔设置两条弧形齿带，两条弧形齿带均沿所述外罩面的周向贴设于所述外罩面上；所述摆动机构为沿所述外罩组件的长度方向设置于所述连接罩内罩面位置处的双轴同向旋转驱动气缸，所述双轴同向旋转驱动气缸的两输出轴分别设置有所述齿轮以与两弧形齿带啮合。

4.如权利要求2所述的除冰机构外罩组件，其特征在于：所述安装罩包括弧形罩板，所述弧形罩板具有两相对设置的第一侧罩部、第二侧罩部以及形成于所述第一侧罩部及第二侧罩部顶端之间的弧形顶罩部，所述除冰机构手安装于所述安装罩内后位于所述第一侧罩部及第二侧罩部内侧位置处；所述连接轴杆沿所述安装罩的长度方向水平设置于所述安装罩内靠近弧形顶罩部的位置，所述连接轴杆的两端分别与所述连接罩的两端固定。

5.如权利要求4所述的除冰机构外罩组件，其特征在于：所述安装罩还包括自所述弧形罩板的第一端向内弯折形成的第一弧形挡沿、自所述第一弧形挡沿再次向内弯折后形成的第二弧形挡沿、自所述弧形罩板第二端向内弯折形成的第三弧形挡沿、自所述第三弧形挡沿再次向内弯折后形成的第四弧形挡沿、自所述第一侧罩部下端水平向内延伸形成的第一水平挡沿、自所述第一水平挡沿向上延伸形成的第一垂直挡沿、自所述第二侧罩部上端水平向内延伸形成的第二水平挡沿以及自所述第二水平挡沿向上延伸形成的第二垂直挡沿；所述第一弧形通槽及第二弧形通槽分别形成于第一弧形挡沿及第二弧形挡沿上。

6.如权利要求5所述的除冰机构外罩组件，其特征在于：所述第一水平挡沿上设置有一第一检测单元，所述第二水平挡沿上对应设置有一第二检测单元；所述第一垂直挡沿上沿其长度方向设置有至少两第三检测单元，所述第二垂直挡沿上对称设置有至少两第四检测单元。

7.如权利要求6所述的除冰机构外罩组件，其特征在于：所述第一检测单元及第二检测单元为成对设置的超声波检测单元，所述第三检测单元及第四检测单元为成对设置的雷达检测单元。

8.如权利要求1所述的除冰机构外罩组件，其特征在于：所述连接罩罩于所述安装罩的顶部，所述连接罩的第一端向下延伸形成有覆于所述安装罩的第一端外的第一端罩部，所述连接罩的第二端向下延伸形成有覆于所述安装罩第二端外的第二端罩部；所述连接臂横向设置于所述连接罩顶部并靠近所述升降机构的一侧。

9.如权利要求8所述的除冰机构外罩组件，其特征在于：所述连接臂朝向升降机构的一端形成有一限位凹槽，所述限位凹槽的两槽壁相对面形成有第一限位凸块及第二限位凸块。

10.如权利要求9所述的除冰机构外罩组件，其特征在于：所述两槽壁的外侧面设置有第一扣耳及第二扣耳。