[实用新型]一种载物台

说明书

本实用新型公开了一种载物台，载物台包括：基板、载物座、载物板以及两件以上的复位弹性件。载物座安装在基板上；载物板通过万向关节与载物座连接；复位弹性件均匀地设置在载物座与载物板之间，复位弹性件一端可活动连接在载物板的下端，复位弹性件的另一端连接在载物座的上端。载物板通过万向关节与载物座连接，载物板的板面即可具有多变的朝向，从而载物台即可顺应货物的多变的位姿，进而降低货物掉落的风险。而复位弹性件的两端分别连接在载物板以及载物座之间，所以，载物板可在复位弹性件的弹性作用下复位至水平的状态，从而方便放置获取至载物板上，同时也利于载物板顺应货物的位姿变化。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种载物台。

背景技术

移动机器人小车越来越多地应用于工厂和仓储货物运输。对体积较大的货物，可以由多台移动机器人小车协调支撑起货物完成搬运。在以这种“蚂蚁搬家”的方式运输货物的过程中，货物与机器人之间需要保持牢固的接触，否则货物会有滑落的风险。

然而，运输的过程中可能出现突然变化的地势，比如地上出现凹凸等，导致某一部分的机器人改变其高度位置或发生倾斜，物体与机器人间相对位姿也会发生变化。如果机器人的载物台不能顺应改变其姿态，那么机器人与物体间的接触会变成相对不那么牢固的点面接触或者线面接触，物体也就有掉落的风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种载物台，能够使得货物与所述载物台之间保持面面接触的状态，从而使得货物更加牢靠地放置在所述载物台上，进而降低货物掉落的风险。

根据本实用新型的实施例的一种载物台，所述一种载物台包括：基板、载物座、载物板以及两件以上的复位弹性件。所述载物座安装在所述基板上；所述载物板通过万向关节与所述载物座连接；所述复位弹性件均匀地设置在所述载物座与所述载物板之间，所述复位弹性件一端可活动连接在所述载物板的下端，所述复位弹性件的另一端连接在所述载物座的上端。

根据本实用新型实施例的一种载物台，至少具有如下有益效果：所述载物板通过所述万向关节与所述载物座连接，所述载物板的板面即可具有多变的朝向，从而所述载物台即可顺应货物的多变的位姿，进而降低货物掉落的风险。而复位弹性件的两端分别连接在所述载物板以及所述载物座之间，所以，所述载物板可在所述复位弹性件的弹性作用下复位至水平的状态，从而方便放置获取至所述载物板上，同时也利于所述载物板顺应货物的位姿变化。

根据本实用新型的一些实施例，所述载物座的下侧设置有安装座，所述载物座通过所述安装座可拆卸的安装在所述基板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述载物座通过螺钉可拆卸地安装在所述基板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述复位弹性件可拆卸地设置在所述载物座与所述载物板之间，所述复位弹性件的两端分别通过铰接的方式与所述载物座与所述载物板连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述复位弹性件为弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述复位弹性件的数量为3件。

根据本实用新型的一些实施例，所述万向关节分别与所述载物座以及所述载物板可拆卸连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述万向关节的下端设置有沉头孔，所述载物座的上端设置有凸起，所述凸起可穿设在所述沉头孔中。

根据本实用新型的一些实施例，所述载物板通过螺纹与所述万向关节的上端连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：