[实用新型]一种弯曲传感器自动、连续、均匀标定曲率的系统

权利要求书

1.一种弯曲传感器自动、连续、均匀标定曲率的系统，其特征在于，包括：

线型软体，其竖直设置且上端被夹持而固定，所述线型软体一侧设有多个腔体、另一侧安装待标定的弯曲传感器，各所述腔体沿着所述线型软体长度方向间隔设置且相互连通；

气泵，其通过管路连接所述线型软体，用以对所述线型软体充气以使其弯曲；

用于测量所述线型软体位置变化的测距传感器，其通过支架竖直固定且与所述线型软体下端水平对齐；

以及分别连接所述测距传感器和所述弯曲传感器的数据处理模块，所述数据处理模块用于根据所述线型软体的位置变化计算出所述线型软体弯曲的曲率计算值、获取弯曲传感器输出的对应的电信号、以及依据曲率计算值对所述弯曲传感器的电信号进行标定。

2.如权利要求1所述的一种弯曲传感器自动、连续、均匀标定曲率的系统，其特征在于：各所述腔体沿着所述线型软体长度方向等间距间隔设置。

3.如权利要求2所述的一种弯曲传感器自动、连续、均匀标定曲率的系统，其特征在于：所述腔体的截面形状为U形或半圆形。

4.如权利要求1所述的一种弯曲传感器自动、连续、均匀标定曲率的系统，其特征在于：所述线型软体内位于各所述腔体底部设有气道，所述气道连通任意相邻两所述腔体。

5.如权利要求1所述的一种弯曲传感器自动、连续、均匀标定曲率的系统，其特征在于：所述线型软体与各所述腔体背离的一侧粘接有软质的传感器层，所述传感器层内侧设有凹槽，所述弯曲传感器嵌设安装于所述凹槽内。

6.如权利要求5所述的一种弯曲传感器自动、连续、均匀标定曲率的系统，其特征在于：所述凹槽边缘还设有向外延伸的线槽，所述弯曲传感器的导线由所述线槽引出。

7.如权利要求5所述的一种弯曲传感器自动、连续、均匀标定曲率的系统，其特征在于：所述线型软体和所述传感器层的材质均为硅胶。

8.如权利要求1所述的一种弯曲传感器自动、连续、均匀标定曲率的系统，其特征在于：所述气泵与所述线型软体之间的管路上设有电磁比例调压阀。

9.如权利要求1所述的一种弯曲传感器自动、连续、均匀标定曲率的系统，其特征在于：所述线型软体上端设有充气孔，所述充气孔与所述气泵通过管路连接。

10.如权利要求1所述的一种弯曲传感器自动、连续、均匀标定曲率的系统，其特征在于：所述测距传感器为激光传感器。