[实用新型]一种走线装置

说明书

本实用新型公开了供一种走线装置，包括摆臂、升降架和摆动机构，所述升降架设置在所述摆臂的一侧，所述摆动机构设置在所述摆臂的底部，且所述摆动机构的自由端与所述摆臂铰接，所述摆臂的顶部设置有走线轮，所述升降架上设置有可上下移动的第一压线机构，所述第一压线机构的一侧设置有第二压线机构，第一压线机构和第二压线机构分别位于走线轮的下方两侧；在使用时，升降架驱使第一压线机构和第二压线机构向配网线路的底部压靠，直至第一压线机构和第二压线机构与配网线路的底部抵接，配网线路缠绕在第一压线机构和第二压线机构与走线轮之间，并且配网线路在缠绕时呈倒三角形，从而增大配网线路与走线装置的接触面积，提高了本装置的防滑效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化机器人技术领域，特别涉及一种走线装置。

背景技术

涂覆机器人在作业时需要悬挂在配网线路上，在行走过程中对配网线路喷涂绝缘层，而涂覆机器人则通常采用走线装置实现在配网线路上的行走，但是当配网线路出现一定坡度时，现有的走线装置容易发生打滑的问题，存在一定的安全隐患。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种走线装置，其可防止走线装置在配网线路上行走时发生打滑的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种走线装置，包括摆臂、升降架和摆动机构，所述升降架设置在所述摆臂的一侧，所述摆动机构设置在所述摆臂的底部，且所述摆动机构的自由端与所述摆臂铰接，所述摆臂的顶部设置有走线轮，所述升降架上设置有可上下移动的第一压线机构，所述第一压线机构的一侧设置有第二压线机构，所述第一压线机构和所述第二压线机构分别位于所述走线轮的下方两侧；所述摆臂用于驱动所述走线轮滚动。

所述的走线装置中，所述第一压线机构与所述第二压线机构之间通过连杆固连。

所述的走线装置中，所述第一压线机构包括滑座和第一压轮机构，所述滑座与所述升降架传动连接，所述第一压轮机构设置在所述滑座上。

所述的走线装置中，所述第二压线机构包括底座和第二压轮机构，所述底座通过所述连杆与所述滑座固连，所述第二压轮机构设置在所述底座上。

所述的走线装置中，所述第一压轮机构与所述第二压轮机构的结构一致；所述第一压轮机构包括轴杆，所述轴杆的顶部设置有两个滚轮，两个所述滚轮之间形成有下走线槽。

所述的走线装置中，所述摆臂的底部设置有铰接耳，所述摆动机构的自由端与所述铰接耳铰接。

有益效果：

本实用新型提供了一种走线装置，在使用时，所述升降架驱使所述第一压线机构和所述第二压线机构向配网线路的底部压靠，直至所述第一压线机构和所述第二压线机构与配网线路的底部抵接，配网线路缠绕在所述第一压线机构和所述第二压线机构与所述走线轮之间，并且配网线路在缠绕时呈倒三角形，从而增大配网线路与所述走线装置的接触面积，提高了本装置的防滑效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的走线装置的整体结构示意图一；

图2为本实用新型提供的走线装置的整体结构示意图二。

主要元件符号说明：1-摆臂、2-升降架、3-摆动机构、4-走线轮、5-第一压线机构、6-第二压线机构、7-连杆、11-铰接耳、51-滑座、52-第一压轮机构、61-底座、62-第二压轮机构、521-轴杆、522-滚轮、523-下走线槽。

具体实施方式

本实用新型提供一种走线装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。