[实用新型]一种自动翻转机

说明书

本实用新型涉及LED芯片生产领域，尤其涉及一种自动翻转机，其包括加热载台、下压机构和翻转装置，翻转装置包括第一翻转机械臂、第二翻转机械臂、翻转平台、承接台和承接气缸，第一翻转机械臂用于转移翻转后的物料，第二翻转机械臂用于转移待翻转物料，翻转平台包括转动电机和第一吸附臂，第一吸附臂用于吸附待翻转物料，转动电机与第一吸附臂一端传动连接，承接台设置于翻转平台两侧，承接台通过承接气缸朝向翻转平台内侧可移动。通过第一翻转机械臂和第二翻转机械臂对物料进行快速转移；通过转动电机和第一吸附臂的配合实现物料的翻转；通过承接台的设置实现对物料翻转后的承接，实现自动化翻转，省去大量人工操作，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及LED芯片生产领域，尤其涉及一种自动翻转机。

背景技术

led芯片划裂工艺包含贴膜贴片、划片、裂片、扩张和翻转工序，其中所需的片源在一次流程内需要翻转倒膜一次，如果以圆片1拆4的流程的片源，则一张片源需要翻转倒膜6次。而目前市场上翻转机均为手动设备，设备主要由加热载台和下压机构组成。采用手动翻转机作业时需先在待翻转倒膜的片源上手动放上倒膜模板，然后倒模模板的另一面放上蓝膜，接着进行压膜赶气泡，再手动把片源放到翻转机上进行压膜；待完成压膜后从翻转机上手动取下片源翻转并进行撕膜，取下加工好的蓝膜再盖上离型纸，整个过程几乎都是在靠人工完成作业，机械化程度较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种使用方便，自动化程度高的自动翻转机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种自动翻转机，包括加热载台和下压机构，还包括翻转装置，所述翻转装置包括第一翻转机械臂、第二翻转机械臂、翻转平台、承接台和承接气缸，所述第一翻转机械臂用于转移翻转后的物料，所述第二翻转机械臂用于转移待翻转物料，所述翻转平台包括转动电机和第一吸附臂，所述第一吸附臂用于吸附待翻转物料，所述转动电机与第一吸附臂一端传动连接，所述承接台设置于翻转平台两侧，所述承接台通过承接气缸朝向翻转平台内侧可移动。

进一步地，还包括自动上料装置包括片源上料装置、倒模模板上料装置、蓝膜上料装置和放置平台，所述片源上料装置包括片源盒和第一上料机械臂，所述第一上料机械臂用于吸附并转移片源盒内的片源至放置平台，所述倒模模板上料装置用于输出倒模模板至放置平台，所述蓝膜上料装置包括蓝膜盒和第二上料机械臂，所述第二上料机械臂用于吸附并转移蓝膜盒的蓝膜至放置平台。

进一步地，还包括第一滚压装置，所述第一滚压装置设置于第二上料机械臂的一侧，所述第一滚压装置包括滚压支架和滚压筒，所述滚压筒可转动地设置于滚压支架上。

进一步地，所述倒模模板上料装置包括模板调整装置，所述模板调整装置包括多个倒模模板治具和操作台，通过操作台控制调整切换不同的倒模模板治具进而输出对应的倒模模板。

进一步地，还包括撕膜装置，所述撕膜装置包括撕膜平台、第二第一转移机械臂和第二吸附臂，所述第二第一转移机械臂用于将压膜后的物料转移至撕膜平台，所述撕膜平台上设置有多个吸附孔用于吸附物料具有蓝膜的一面，所述第二吸附臂可上下移动地设置于撕膜平台上方，所述第二吸附臂对应物料的具有片源或倒模模板的另一面的一角进行吸附。

进一步地，还包括废膜仓和第三上料机械臂，所述第二吸附臂朝向废膜仓可移动，所述第三上料机械臂设置于废膜仓上用于吸附需要二次加工的片源并转移至放置平台。

进一步地，还包括离型纸上料装置，所述离型纸上料装置包括离型纸盒、第四上料机械臂和第二滚压装置，所述撕膜平台朝向离型纸盒可移动，所述第四上料机械臂用于吸附并转移离型纸盒内的离型纸至撕膜平台上；所述第二滚压装置设置于第四上料机械臂一侧，用于对撕膜平台上的物料进行滚压。

进一步地，还包括成品放置盒和第二转移机械臂，所述第二转移机械臂用于转移贴附离型纸后的物料至成品放置盒。