[实用新型]一种有轨转运系统及导航终端测试用的微波暗室

说明书

本实用新型涉及卫星导航领域，公开一种有轨转运系统，包括方向不同的主轨道、支轨道，以及设置在所述主轨道与所述支轨道交接处的轨道转盘，和与轨道转盘连接的转盘控制组件，转盘控制组件用于驱动轨道转盘转动分别对接主轨道或支轨道。本实用新型还提供一种导航终端测试用的微波暗室，通过应用有轨转运系统，可以快速地转入/转出导航终端或测试设备，提高测试效率，缩短导航终端研发周期。

技术领域

本实用新型涉及卫星导航领域，尤其涉及一种有轨转运系统及导航终端测试用的微波暗室。

背景技术

目前，导航终端载体或者测试设备在不同的测试场景中，需要不同的配置，时而需要转台带测试设备进行转动，时而需要导航终端载体进行实地测试，而通常暗室或场地布局有限，不方便人员在暗室环境下进进出出，而且人员搬动还会影响暗室的电磁环境，暗室场地也不能完全直线运转。

因此，在自动化测试场景中，急需设置一套运转仪器设备的系统，尤其是不同方向的运转，以此适应暗室空间布局。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种有轨转运系统及导航终端测试用的微波暗室，通过巧妙设置带轨转运系统，以适应导航终端测试用的微波暗室。具体采用以下技术方案：

一种有轨转运系统，包括方向不同的主轨道、支轨道，以及设置在所述主轨道与所述支轨道交接处的轨道转盘，和与所述轨道转盘连接的转盘控制组件，所述转盘控制组件用于驱动所述轨道转盘转动分别对接所述主轨道或所述支轨道。

进一步地，所述轨道转盘为方形或圆形。

进一步地，所述主轨道的延伸方向与所述支轨道的延伸方向垂直或锐角或钝角。

进一步地，所述转盘控制组件与所述轨道转盘为轴连接，所述转盘控制组件设置在所述轨道转盘下方或侧方。

进一步地，所述转盘控制组件设置有在所述轨道转盘上的定位模块，所述定位模块包括激光定位或测距定位或重量传感器或红外传感器。

进一步地，所述转盘控制组件设置有在所述轨道转盘上的限位模块。

进一步地，所述支轨道还包括第N轨道，所述第N轨道包括一个或者多个轨道，所述第N轨道与所述轨道转盘的任意一侧对接。

进一步地，所述轨道转盘与所述主轨道、支轨道均为间隙配合。

进一步地，所述主轨道、所述支轨道为单轨道或者双轨道。

本实用新型还提供一种导航终端测试用的微波暗室，包括以上任意一种有轨转动系统、测试系统，所述轨道转盘、所述支轨道设置在微波暗室的门外，所述主轨道设置在微波暗室里，还包括转运车，所述转运车用于转运测试设备，所述转运车通过所述轨道转盘分别对接所述主轨道或所述支轨道，所述测试设备包括转台设备或者终端载体。

进一步地，所述转运车的尺寸小于所述轨道转盘。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、带轨转运系统转向灵活，不受场地限制，且不需要改造转运车车轮等；

2、导航终端测试用的微波暗室，可以实现快速转入或转出导航终端或测试设备，提高测试效率，缩短导航终端研发周期等。

附图说明

图1为本实用新型有轨转运系统实施例示意图；

图2为本实用新型有轨转运系统实施例示意图；

图3为本实用新型有轨转运系统实施例示意图；

图4为本实用新型有轨转运系统实施例示意图；

图5为本实用新型有轨转运系统实施例示意图；