[实用新型]一种全自动高效率自动线上料台结构

说明书

本实用新型公开了一种全自动高效率自动线上料台结构，包括上料台机构，上料台机构包括自动上料架，自动上料架内壁的两侧对称固定设有若干对层轨，若干对层轨的一侧固定安装有若干对托盘到位检测开关，自动上料架的一侧通过安装板固定安装有小型中继盒和三孔按钮盒，其中一对层轨上活动安装有托盘，托盘上通过调节压紧组件活动安装有上料盘夹具，本实用新型的有益效果是：上料台机构作为通用部件，再设计不同的上料盘夹具，当一种工件生产完成时，直接切换上料盘夹具，生产其他工件，可以提高自动化线设备利用率，减少设备投资，降低生产成本，只需要一人负责上料和下料包装，提高生产效率，减少工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种上料台结构，特别涉及一种全自动高效率自动线上料台结构，属于自动上料技术领域。

背景技术

机器人上料台是使用机器人上料的一种自动化生产设备，在自动化生产车间中是非常常见的，使用机器人上料能够显著的提高工作效率，降低运营成本。每个生产车间可以根据需要调节上下料机器人的参数，实现不同规格、不同尺寸和结构形式的工件自动上料，大大的节省了人力资源，把人们从繁重的体力劳动中解放出来了。

现在上下料机器人使用的非常广泛，随着自动化生产的需要，将会有更多的企业用到机器人进行生产。这就需要设计合理的上料台用来放置毛坯，才能有效地配合机器人使用，提高机器人上下料的效率，但现有的机器人自动上料台结构简单，生产车间工件类型规格多样，结构复杂，由于不同工件的产量不同，上料台夹具需根据不同工件类型进行设计，这将会降低设备利用率，导致生产成本增加，同时不具备减震能力，在输送过程中由于惯性或震动容易导致上料台夹具，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动高效率自动线上料台结构，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人自动上料台设备利用率低以及不具备减震能力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动高效率自动线上料台结构，包括上料台机构，所述上料台机构包括自动上料架，所述自动上料架内壁的两侧对称固定设有若干对层轨，若干对所述层轨的一侧固定安装有若干对托盘到位检测开关，所述自动上料架的一侧通过安装板固定安装有小型中继盒和三孔按钮盒，其中一对所述层轨上活动安装有托盘，所述托盘上通过调节压紧组件活动安装有上料盘夹具。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动上料架和若干对托盘到位检测开关均通过小型中继盒与三孔按钮盒电性连接，所述三孔按钮盒与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托盘顶端的一侧固定安装有与托盘到位检测开关相匹配的感应板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托盘顶端的中部开设有凹槽，所述凹槽内壁的底端固定设有若干个缓冲弹簧，所述上料盘夹具活动设置在凹槽的内部，且若干个所述缓冲弹簧的顶端均与上料盘夹具的底端接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节压紧组件包括四个矩形筒和四个矩形杆，四个所述矩形筒分别固定穿插设置在托盘顶端的四角，四个所述矩形杆分别滑动穿插设置在四个矩形筒的内部，四个所述矩形杆的底端均固定连接有复位弹簧，四个所述复位弹簧的底端分别与四个矩形筒内壁的底端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节压紧组件还包括四个压板，四个所述压板分别活动设置在四个矩形杆的顶部，四个所述压板的一端通过四个蝶形锁紧螺杆分别与四个矩形杆的顶端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托盘顶端的四周均开设有插槽，每个所述插槽的内部均插接有竖板。