[实用新型]一种旋扫码、喷码机

说明书

本实用新型公开了一种旋扫码、喷码机，属于乙烯基硅橡胶包装贴标签技术领域，其技术方案要点包括机械手底座，所述机械手底座的上端面安装有标签机械手，所述标签机械手的另一端安装有机械手夹具，所述机械手夹具的另一端安装有喷码机和视觉识别器，所述视觉识别器位于喷码机的上方，通过标签机械手工作，可使视觉识别器识别货物标签的位置指引标签机械手精确定位后，喷码机通过条码识别器获取此货物的信息，将此信息喷码至标签的指定位置，进而可实现对整垛货物这个面进行依次喷码，当整垛货物一个整面喷码完成后，使旋转输送机将货物旋转90°，进行另一面的喷码，以此方式完成四个面的小标签喷码作业，从而使整个喷码过程无需人工参与。

技术领域

本实用新型涉及乙烯基硅橡胶包装贴标签技术领域，特别涉及一种旋扫码、喷码机。

背景技术

现阶段乙烯基硅橡标签上涉及到分子量、乙烯基、挥发分的小标签，在生产包装环节无法准确获知具体数值，需要在包装过程进行批料采样，经过实验室检测、分析得出具体数据，得出数据后打印分子量、乙烯基、挥发分的小标签需要人工贴在成品货物的标签上。

但是现有的旋扫码、喷码机存在以下问题：

1、人工贴标签操作繁琐、单调、重复，工人劳动强度大；

2、人工贴标可能会贴错批号，影响产品的质量；

3、小标签有时贴的不好，还容易脱落，造成产品参数缺失，影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提出一种旋扫码、喷码机来解决上述问题。

本实用新型是这样实现的，一种旋扫码、喷码机，包括：上件输送机和位于上件输送机左侧的下件输送机，所述上件输送机和下件输送机之间安装有旋转输送机；

条码识别器，所述条码识别器安装在上件输送机的上端面，用于识别货物批号上的条形码。

为了实现整垛货物四个面的小标签喷码作业，本实用新型的一种旋扫码、喷码机优选的，所述旋转输送机的侧面安装有机械手底座，所述机械手底座的上端面安装有标签机械手，所述标签机械手的另一端安装有机械手夹具，所述机械手夹具的另一端安装有喷码机和视觉识别器，所述视觉识别器位于喷码机的上方。

为了便于后续对整垛货物喷码的效果，本实用新型的一种旋扫码、喷码机优选的，所述机械手底座的下端面滑动连接有导轨，所述导轨的下方设置有支撑板，所述导轨的下端面与支撑板之间安装有气缸。

为了实现对标签机械手的保护作用，本实用新型的一种旋扫码、喷码机优选的，所述标签机械手的外围安装有安全防护栏。

为了实现后续匹配贴标签的工作，本实用新型的一种旋扫码、喷码机优选的，所述上件输送机的上端面放置有整垛货物，所述货物的外壁均粘贴有货物标签。

为了实现对导轨以及标签机械手的支撑作用，本实用新型的一种旋扫码、喷码机优选的，所述导轨的下端面与支撑板之间安装有两个伸缩柱，两个所述伸缩柱分别位于气缸的左右两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种旋扫码、喷码机，通过机械手底座可实现对标签机械手支撑，通过上件输送机将货物输送至旋转输送机，使整垛货物在旋转输送机上端面定位后，通过标签机械手工作，可使视觉识别器识别货物标签的位置指引标签机械手精确定位后，喷码机通过条码识别器获取此货物的信息，将此信息喷码至标签的指定位置，进而可实现对整垛货物这个面进行依次喷码，当整垛货物一个整面喷码完成后，使旋转输送机将货物旋转90°，进行另一面的喷码，以此方式完成四个面的小标签喷码作业，从而使整个喷码过程无需人工参与，通过旋转输送机、视觉识别器、喷码机实现了整垛货物四个面的小标签喷码作业，实现了集中、高效、便利的管理，同时也降低了生产成本。

附图说明