[实用新型]适用于电解铜的钢带切断装置及钢带自动拆捆系统

权利要求书

1.适用于电解铜的钢带切断装置，其特征在于，包括多轴机器人，所述多轴机器人上设有扫描装置、提取部件和剪切部件，所述扫描装置拍摄电解铜的图片以识别钢带分布的位置，所述多轴机器人根据扫描装置对钢带位置的反馈信息调整提取部件和剪切部件的位置，所述提取部件用于向上提取钢带并使钢带保持紧绷，所述剪切部件对应所述提取部件设置，所述剪切部件包括推进器、升降器和剪切头，所述推进器控制升降器和剪切头朝向提取部件移动至钢带卡入剪切头内，所述升降器控制剪切头升降以切断钢带。

2.根据权利要求1所述的适用于电解铜的钢带切断装置，其特征在于，所述提取部件包括升降气缸和安装在所述升降气缸上的电磁铁。

3.根据权利要求2所述的适用于电解铜的钢带切断装置，其特征在于，所述升降气缸的下端设有电磁铁拉臂、电磁铁安装座，所述电磁铁安装在所述电磁铁安装座上，所述电磁铁安装座朝向剪切部件的一端位置设有与所述电磁铁拉臂转动配合的转轴。

4.根据权利要求3所述的适用于电解铜的钢带切断装置，其特征在于，所述电磁铁拉臂上设有两个电磁铁安装座，所述两个电磁铁安装座之间限定出剪切工位，所述剪切头对应所述剪切工位设置。

5.根据权利要求1所述的适用于电解铜的钢带切断装置，其特征在于，所述剪切部件还包括支架，所述推进器、所述升降器和所述剪切头安装在所述支架上，所述推进器用于驱动所述支架移动。

6.根据权利要求5所述的适用于电解铜的钢带切断装置，其特征在于，所述钢带切断装置还包括安装在所述多轴机器人上的壳体，所述提取部件和所述剪切部件安装在所述壳体内，所述壳体内设有导向杆，所述支架滑动安装在所述导向杆上，所述推进器的推杆与所述壳体连接。

7.根据权利要求5所述的适用于电解铜的钢带切断装置，其特征在于，所述剪切头包括固定安装在所述支架上的第一刀具、安装在所述升降器上的第二刀具。

8.钢带自动拆捆系统，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的适用于电解铜的钢带切断装置，还包括用于移动电解铜的移动装置和抽取钢带的钢带抽取装置。