[实用新型]针尖角度调节机构及针具上料装置

说明书

本实用新型涉及一种针尖角度调节机构及针具上料装置。针尖角度调节机构包括用于带动针具上件的载针单元、能够在针具上件到位时连接针具的调节单元，以及能够在针具上件到位时获取针具的刃口朝向角度的检测单元；载针单元设有水平延伸且用于配合针具周向外壁的载针槽，载针单元通过载针槽水平承载针具；调节单元能够连接并带动针具上远离针尖的一端，绕针具轴线转动过预设角度，预设角度为标准刃口角度和刃口朝向角度的差值，以使针具转动后的刃口朝向角度与标准刃口角度一致。本实用新型不会对针具刃口造成损伤，针尖能够保持其成型后的理想形状，可以提高针具装配后成品的合格率；载针槽水平承载针具，有利于保持针具稳定，针具不易掉落或滑移。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械生产设备技术领域，尤其涉及一种用于调节针具刃口朝向角度的针尖角度调节机构及针具上料装置。

背景技术

在医疗用针的生产制备中，为了保证针具上料和移载作业的连续性和高效率进行、使得针具和针座(或者是其他类型的承载针具的结构)以更短的节拍装配完成，有必要对大批量分散针具进行装配前定位调节，这其中的重要项目是调节针尖处的刃口朝向角度。

现有一种针具刃口朝向角度的调节装置，其中设置有可活动的调向架，调向架上设置有用于和多个针具的针尖同时接触的调向接触面。调向架沿一定轨迹运动，同时带动调向接触面扫掠针尖，待调向架运动结束后，多个针尖的朝向角度调节完成。

这种调节刃口朝向角度的方式在实际应用中并不理想，原因是调向接触面作用于针尖刃口的推力和摩擦力会损伤针尖，导致针尖刃口变钝甚至卷曲，最终导致针具装配后的成品合格率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种改进的针尖角度调节机构，用于检测并调节针具的刃口朝向角度，针尖角度调节机构包括用于带动针具上件的载针单元、能够在针具上件到位时连接针具的调节单元，以及能够在针具上件到位时获取针具的刃口朝向角度的检测单元；

载针单元设有水平延伸且用于配合针具周向外壁的载针槽，载针单元通过载针槽水平承载针具；调节单元能够连接并带动针具上远离针尖的一端，绕针具轴线转动过预设角度，预设角度为标准刃口角度和刃口朝向角度的差值，以使针具转动后的刃口朝向角度与标准刃口角度一致。

本实用新型至少具有以下有益效果：

1)相较于传统的调向架扫掠针尖的方式，本实用新型采用不与针尖刃口接触的方式来校正针尖刃口朝向角度，不会对针具刃口造成损伤，针尖能够保持其成型后的理想形状。因此，采用本实用新型提供的针尖角度调节机构来进行针具上料，可以提高针具装配后成品的合格率；

2)载针单元通过载针槽水平承载针具，有利于保持针具形态稳定，针具不容易掉落或滑移，也便于布局针尖角度调节机构中各功能单元之间的相对位置、各功能单元占据的空间更容易配置。

在其中一个实施方式中，载针单元相对于检测单元可活动设置，且所述载针单元的运动轨迹与水平平面平行。

如此设置，方便布置承载载针单元的运送机构以及用于向该运送机构提供动力的驱动源，针具承载于载针单元上时的轴线与针具上件和下件时的运送方向均水平设置，使得针具在跟随载针单元运动的整个过程中所需要的空间更小，不容易与其他功能单元干涉，更容易配置供针具运动的空间。

在其中一个实施方式中，检测单元包括图像采集组件，图像采集组件拍摄针具的刃口边缘形状。

如此设置，针具的针尖刃口朝向角度信息获取更方便快捷、也更精确。

在其中一个实施方式中，检测单元还包括补光组件，补光组件相对于图像采集组件固定设置，并能够照射针具的针尖。

如此设置，补光组件可以辅助提高刃口图形的成像清晰度和辨识度。

在其中一个实施方式中，在载针单元带动针具上针到位时，针具位于图像采集组件的拍摄视野角内。