[实用新型]直线电机及芯片贴合机

说明书

本实用新型公开了一种直线电机及芯片贴合机，包括安装座、定子板组件和动子板组件。定子板组件包括两列定子板，各定子板与安装座固定连接，一列中的各定子板与另一列中的各定子板位置一一对应，位置相对应的定子板层叠且间隔设置；动子板组件包括动子板和动子板安装板，动子板插设在两列定子板之间，动子板安装板用于安装负载，动子板安装板包括连接板和滑动板，连接板位于定子板的左侧或右侧，连接板与动子板固定连接，滑动板位于定子板的下侧，滑动板与安装座滑动连接。本实用新型的直线电机能够实现并排安装，从而提高芯片的贴装效率，满足生产需求。

技术领域

本实用新型涉及芯片贴装技术领域，尤其涉及一种直线电机及芯片贴合机。

背景技术

在芯片贴装行业，会通过直线电机实现上下方向的运动，以取得芯片，并完成芯片的贴装。为同时实现多颗芯片的取料和贴装，从而提高贴装效率，需要并排安装多个直线电机。然而，相关技术中的直线电机难以实现并排安装，无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种直线电机，能够实现并排安装，从而提高芯片的贴装效率，满足生产需求。

本实用新型还提出一种具有上述直线电机的芯片贴合机。

根据本实用新型的第一方面实施例的直线电机，包括：

安装座；

定子板组件，包括两列定子板，各所述定子板与所述安装座固定连接，一列中的各所述定子板与另一列中的各所述定子板位置一一对应，位置相对应的所述定子板层叠且间隔设置；

动子板组件，包括动子板和动子板安装板，所述动子板插设在两列所述定子板之间，所述动子板安装板用于安装负载，所述动子板安装板包括连接板和滑动板，所述连接板位于所述定子板的左侧或右侧，所述连接板与所述动子板固定连接，所述滑动板位于所述定子板的下侧，所述滑动板与所述安装座滑动连接。

根据本实用新型实施例的直线电机，至少具有如下有益效果：定子板呈板状，且定子板分成两列，两列中位置相对应的定子板层叠且间隔设置，动子板也呈板状，动子板插设在两列定子板之间，也即，定子板本身制成厚度较小的板状，层叠排布的定子板也可尽量减小厚度，动子板也制成厚度较小的板状，由此有利于减小直线电机的厚度；此外，动子板安装板包括连接板和滑动板，连接板位于定子板的左侧或右侧，滑动板位于定子板的下侧，也即动子板安装板分布在定子板的左侧(或右侧)和下侧，动子板安装板的存在不会大幅增加直线电机的厚度，由此有利于减小直线电机的厚度；整体而言，直线电机的厚度较小，在安装直线电机时，可沿直线电机的厚度方向并排安装多个直线电机，由此可提高芯片的贴装效率，满足生产需求。

根据本实用新型的一些实施例，还包括弹性组件，所述弹性组件用于产生抵消所述动子板组件的重力的弹性力。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性组件包括磁力弹簧，所述磁力弹簧包括磁环和磁轴，所述磁环设有第一通孔，所述磁轴插设在所述第一通孔中，所述磁轴的一端与所述安装座固定连接，所述磁环与所述滑动板固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座和所述动子板安装板的材料为镁合金。

根据本实用新型的一些实施例，还包括光栅尺，所述光栅尺用于检测所述动子板相对于所述定子板的位移。

根据本实用新型的一些实施例，所述光栅尺包括标尺光栅和光栅读数头，所述标尺光栅固定于所述动子板安装板，所述光栅读数头固定于所述安装座。

根据本实用新型的一些实施例，还包括位置检测组件，所述位置检测组件用于检测所述动子板是否位于原点位置。