[实用新型]弹簧钩长节上料装置

权利要求书

1.一种弹簧钩长节上料装置，包括上料架（31），其特征在于:所述的上料架（31）上设有第一上料通导（32）、上料送料机构（33）和上料取料机构（34），所述的第一上料通导（32）与上料送料机构（33）相连，所述的上料送料机构（33）包括上料定位板（331）和上料送料驱动件（332），所述的上料取料机构（34）包括上料取料组件（341）和取料驱动组件（342），所述的上料定位板（331）由上料送料驱动件（332）驱动其往复运动实现送料，所述的上料取料组件（341）具有取料的第一位置和放料的第二位置，所述的取料驱动组件（342）包括用于驱动上料取料组件（341）水平运动的上料水平驱动件（3421）和用于驱动上料取料组件（341）上下运动的上料竖直驱动件（3422），所述的上料水平驱动件（3421）驱动上料取料组件（341）在其第一位置和第二位置进行运动转换。

2.根据权利要求1所述的弹簧钩长节上料装置，其特征在于所述的上料竖直驱动件（3422）在上料取料组件（341）处于第一位置时具有驱动上料取料组件（341）下降取料的第一状态、驱动上料取料组件（341）上升让位便于上料定位板（331）运动的第二状态和驱动上料取料组件（341）下降便于预备放料的第三状态。

3.根据权利要求2所述的弹簧钩长节上料装置，其特征在于所述的上料竖直驱动件（3422）在上料取料组件（341）处于第二位置时具有在上料取料组件（341）放料后驱动上料取料组件（341）上升的第四状态。

4.根据权利要求3所述的弹簧钩长节上料装置，其特征在于所述的上料取料组件（341）在第一位置向第二位置运动时处于相对低位，所述的上料取料组件（341）在第二位置向第一位置运动时处于相对高位。

5.根据权利要求1所述的弹簧钩长节上料装置，其特征在于所述的第一上料通导（32）上设有供待加工长节通过的第一上料孔（321），所述的上料定位板（331）上设有与第一上料孔（321）相适配的第二上料孔（3311），所述的上料定位板（331）上设有便于上料取料组件（341）取料的上料定位缺口（3312）。

6.根据权利要求5所述的弹簧钩长节上料装置，其特征在于所述的上料定位板（331）具有在第二上料孔（3311）与第一上料孔（321）相连通时接料的第一位置和由上料送料驱动件（332）驱动送料的第二位置，所述上料定位板（331）的上表面在上料定位板（331）处于第二位置时遮挡第一上料孔（321）。

7.根据权利要求5所述的弹簧钩长节上料装置，其特征在于还包括第二上料通导（35），所述的第二上料通导（35）上设有通料孔（351），所述的第二上料通导（35）可拆卸的插入上料架（31）上并使得通料孔（351）与第一上料孔（321）相连通。

8.根据权利要求1所述的弹簧钩长节上料装置，其特征在于所述的上料架（31）上设有上料缺口（311），所述的上料竖直驱动件（3422）设于上料缺口（311）内并由上料水平驱动件（3421）驱动其水平运动。

9.根据权利要求1所述的弹簧钩长节上料装置，其特征在于所述的上料取料组件（341）包括上料手指（3411）和用于驱动上料手指（3411）动作的上料手指驱动件（3412），所述的上料手指（3411）在上料取料组件（341）处于第一位置和第二位置时均由上料手指驱动件（3412）驱动其夹紧物料和/或张开。

10.根据权利要求1所述的弹簧钩长节上料装置，其特征在于所述的上料架（31）上设有用于驱动夹料装置动作的上料解锁驱动件（36）。