[实用新型]一种皮带秤用辅助混料装置

权利要求书

1.一种皮带秤用辅助混料装置，包括用于搅拌的搅轴(1)，其特征在于：所述搅轴(1)的外部设有混料机构(2)；

所述混料机构(2)包括机架(201)，第一伺服电机(202)及安装于其输出轴连接的蜗杆(203)，至少有两个与所述蜗杆(203)轮齿啮合的蜗轮(204)，以及铰架(205)；

所述第一伺服电机(202)安装于所述机架(201)的内侧壁，所述蜗杆(203)和所述蜗轮(204)的外表面均转动连接于所述机架(201)的内侧壁，所述搅轴(1)的外表面安装于一个所述蜗轮(204)的轴线上，所述铰架(205)的外表面安装于一个所述蜗轮(204)的轴线上；

所述混料机构(2)通过滑台组件(5)安装于调节机构(3)上，所述调节机构(3)能够输出一个空间轴线的线性自由度；

所述调节机构(3)通过安装于移动机构(6)上，所述移动机构(6)存在两组不同空间轴向的线性自由度，且与所述调节机构(3)的轴向不同；

所述调节机构(3)与所述移动机构(6)的自由度均由驱动组件(4)为原动件。

2.根据权利要求1所述的一种皮带秤用辅助混料装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括第一壳体(301)、第二壳体(302)、步进电机(303)和滚珠丝杠(304)；

所述第一壳体(301)与所述第二壳体(302)之间通过所述滑台组件(5)互相滑动连接，所述步进电机(303)的外表面安装于所述第二壳体(302)的外表面，所述滚珠丝杠(304)的螺纹杆与所述步进电机(303)的输出轴固定连接，所述滚珠丝杠(304)的移动螺母与所述第一壳体(301)的外表面固定连接；

所述第二壳体(302)的内侧壁安装有所述驱动组件(4)，用于连接所述移动机构(6)。

3.根据权利要求1所述的一种皮带秤用辅助混料装置，其特征在于：所述移动机构(6)包括第一桁架(601)、第一齿条(602)、第二桁架(603)和第二齿条(604)；

所述第一齿条(602)的底部安装于所述第一桁架(601)的顶部，所述第一桁架(601)的两端均安装有另两个所述驱动组件(4)；

所述第二齿条(604)的底部安装于所述第二桁架(603)的顶部；

所述混料机构(2)通过另一组滑台组件(5)与所述第一桁架(601)的外表面滑动连接，所述第一桁架(601)的底部通过另一组滑台组件(5)与所述第二桁架(603)的顶部滑动连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种皮带秤用辅助混料装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括第二伺服电机(401)和齿轮(402)；

所述第二伺服电机(401)的输出轴与所述齿轮(402)的内侧壁固定连接，所述齿轮(402)的轮齿能与所述移动机构(6)中所有的齿形零件相啮合。

5.根据权利要求2或3所述的一种皮带秤用辅助混料装置，其特征在于：所述滑台组件(5)包括互相滑动连接的滑块和滑轨。