[实用新型]一种计算机控制的机械臂工业清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种计算机控制的机械臂工业清洁装置，涉及工业清洁技术领域。该计算机控制的机械臂工业清洁装置，包括移动底座、调节机构和辅助组件，所述移动底座的顶部固定安装有第二固定板，所述调节机构包括第一固定板、铰接杆、液压杆、活动管和连接板，所述辅助组件包括清洗机构和辅助机构，清洗机构位于辅助机构的左侧。该计算机控制的机械臂工业清洁装置，通过部件间的配合使用，调节机械臂的长度和喷头角度，提高装置使用的灵活性，提高部件清洗的清洗质量，扩大清洗的清洗范围，代替限位喷头的清洁装置，对部件进行深度清洁，代替传统的清洁方式，减轻工人的工作压力，结构简单，使用方便，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及工业清洁技术领域，特别涉及一种计算机控制的机械臂工业清洁装置。

背景技术

在工业生产过程中，需要对生产出的部件进行清洗，一般地由人工对部件进行批量清洗，清洗过程耗时耗力，加强了工人的工作强度，市面上部分机械臂清洗装置，在清洗过程中喷头朝向同一方向，无法对部件进行深度清洁，影响工业加工效果，根据以上问题，现需一种计算机控制的机械臂工业清洁装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种计算机控制的机械臂工业清洁装置，能够解决喷头朝向的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种计算机控制的机械臂工业清洁装置，包括移动底座、调节机构和辅助组件，所述移动底座的顶部固定安装有第二固定板；

所述调节机构包括第一固定板、铰接杆、液压杆、活动管和连接板，移动底座的顶部设置有第一固定板，第一固定板的顶部铰接安装有铰接杆，第一固定板的一侧外壁上固定安装有液压杆，铰接杆上活动安装有活动管，液压杆的一端与活动管的外壁铰接连接，铰接杆的一端铰接安装有连接板；

所述辅助组件包括清洗机构和辅助机构，清洗机构位于辅助机构的左侧。

优选的，所述清洗机构包括水箱、水泵、第一输水管、固定盒、第二输水管和喷洒喷头，移动底座的顶部固定安装有水箱，水箱的顶部固定安装有水泵，水泵的输入端固定连接有管道，管道的一端固定连接有第一输水管，第一输水管的一端通过管道固定连接有固定盒，固定盒的顶部开设有洞口，洞口内固定安装有第二输水管，第二输水管的一端与连接板的一侧外壁固定连接，连接板的另一侧外壁上固定安装有喷洒喷头，代替传统的清洁方式，提高工业清洁效率。

优选的，所述移动底座的顶部设置有清洗机构，第二固定板的顶部设置有辅助机构，辅助机构位于清洗机构的右侧，代替人工清理，减轻工人的工作压力。

优选的，所述辅助机构包括滑轨、滑动板、气缸和伸缩杆，第二固定板的顶部开设有槽，槽内固定安装有滑轨，滑轨内安装有滑块，滑块的顶部固定安装有滑动板，移动底座的顶部固定安装有支板，支板的一侧外壁上固定安装有气缸，气缸的自由端固定安装有伸缩杆，伸缩杆的一端与滑动板的后侧固定连接，对部件进行深度清理，提高清洁质量。

优选的，所述滑动板的顶部设置有固定盒，滑动板的顶部与固定盒的顶部固定连接，便于装置之间进行联动，提高装置清洁效率。

优选的，所述固定盒的顶部固定安装有第一固定板，第二输水管位于第一固定板前侧，便于对调整后的喷头进行供水，提高装置使用的灵活性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该计算机控制的机械臂工业清洁装置，通过第一固定板、铰接杆、液压杆、活动管和连接板的配合使用，调节机械臂的长度和喷头角度，提高装置使用的灵活性，提高部件清洗的清洗质量，代替传统的清洁方式，减轻工人的工作压力，结构简单，使用方便。

(2)、该计算机控制的机械臂工业清洁装置，通过滑轨、滑动板、气缸和伸缩杆的配合使用，扩大清洗的清洗范围，对部件进行深度清洁，代替限位喷头的清洁装置，防止污垢未清洁充分影响工业生产，降低工人的工作强度，提高工业清洁的工作效率，实用性强。