[实用新型]一种夹具及电芯输送设备有效
申请号: | 202122613886.5 | 申请日: | 2021-10-28 |
公开(公告)号: | CN216582875U | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广东华专知识产权代理事务所(普通合伙) 44669 | 代理人: | 曾华杨 |
地址: | 516057 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹具 输送 设备 | ||
1.一种夹具,其特征在于:包括安装板(10),以及设于所述安装板(10)上的第一定位组件(20)和第二定位组件(30);
所述第一定位组件(20)包括沿第一方向相对滑动设置于所述安装板(10)上的第一滑动板(211)和第二滑动板(212),分别设于所述第一滑动板(211)和第二滑动板(212)上的定位块(22),以及限制所述第一滑动板(211)和第二滑动板(212)相互远离的弹性组件(23);
在所述第一滑动板(211)和第二滑动板(212)上均设置有承载块,所述承载块沿第三方向承托物料;
所述第二定位组件(30)沿第二方向夹持物料;
其中,所述第一方向、第二方向与第三方向两两相互垂直。
2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于:在所述第一滑动板(211)和第二滑动板(212)上均设有开夹导向件(24),且所述第一滑动板(211)和第二滑动板(212)上的开夹导向件(24)呈相对设置。
3.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于:在所述安装板(10)上于第一滑动板(211)和第二滑动板(212)之间设置有限位块(25)。
4.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于:所述第二定位组件(30)包括第一夹板(31)、第二夹板(32)、连接杆(33)以及第一驱动组(34);
所述连接杆(33)连接所述第一夹板(31)与所述安装板(10);
所述第二夹板(32)设于所述第一驱动组(34)的驱动端;
所述第一驱动组(34)设于所述安装板(10)上并驱动所述第二夹板(32)沿第二方向靠近或远离所述第一夹板(31)。
5.根据权利要求4所述的夹具,其特征在于:在所述第一夹板(31)朝向所述第二夹板(32)一侧设置有垫块(311)。
6.根据权利要求4所述的夹具,其特征在于:在所述第一夹板(31)上形成有避空槽(40)。
7.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于:所述开夹导向件(24)为开夹滚轮。
8.一种电芯输送设备,其特征在于:包括机架(60)、转盘(62)、转盘驱动组(61)、开夹组件(70)、以及设于转盘(62)上的如权利要求2-7任一项所述的夹具(50);
所述夹具(50)与所述开夹组件(70)均包括若干组;
所述转盘(62)设于所述转盘驱动组(61)的驱动端;
所述转盘驱动组(61)设于所述机架(60)上并驱动所述转盘(62)转动;
所述开夹组件(70)令所述第一滑动板(211)和第二滑动板(212)相互远离。
9.根据权利要求8所述的电芯输送设备,其特征在于:所述开夹组件(70)包括开夹块(72)以及驱动所述开夹块(72)沿第三方向移动的第二驱动组(71);
其中,所述开夹块(72)沿第三方向移动并可抵接于所述开夹导向件上令所述第一滑动板(211)和第二滑动板(212)相互远离。
10.根据权利要求8所述的电芯输送设备,其特征在于:还包括下料组件(80);
所述下料组件(80)包括夹持模组(82)以及驱动夹持模组(82)沿第三方向移动的第三驱动组(81);
所述夹持模组(82)包括相对设置的第一夹块(822)和第二夹块(823)、以及驱动第一夹块(822)和第二夹块(823)靠近或远离的第四驱动组(821)。
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