[实用新型]一种弹簧高度及垂直度检测机构

说明书

本实用新型提供了一种弹簧高度及垂直度检测机构，包括机架和控制器，机架上设有弹簧立定头、以及位于弹簧立定头两侧的第一立板、第二立板，第一立板朝向弹簧立定头的侧面设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆连接有感应块，所述感应块位于所述弹簧立定头的上方，所述升降气缸一侧位于所述感应块上方设有位移传感器，所述第二立板朝向所述弹簧立定头的侧面设有夹持弹簧的机械手，所述机架上位于所述弹簧立定头的两侧设有相对的摄像机、背光板，所述升降气缸、所述感应块、所述位移传感器、所述机械手、所述摄像机分别与所述控制器电连接。本实用新型的弹簧高度及垂直度检测机构，能够对弹簧的高度及垂直度进行自动检测，且检测精度高，速度快。

技术领域

本实用新型涉及弹簧检测设备技术领域，具体涉及一种弹簧高度及垂直度检测机构。

背景技术

弹簧，是一种存储机械能的弹性物体，通常是利用自身的弹性来实现控制机件的运动、缓和冲击或震动、储蓄能量、测量力的大小等操作，广泛用于机器、仪表中。

弹簧在生产加工完成之后，通常需要对其进行受压能力、高度及垂直度检测，传统的受压能力、高度检测方法为人工检测，即操作者手持工具对弹簧的受压能力与弹簧的高度进行检测，这种检测方式需要消耗大量人力，极大地增加了工人的劳动强度，同时检测效率低下，容易出现漏检、误检现象，难以满足现代化高速生产的需求，增加了企业的人工成本。

现有的弹簧垂直度检测方法，主要使用标尺或标准块靠模法，该方法完全靠人工进行，因此，测量速度低、精度难以保证。

实用新型内容

为了弥补现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种弹簧高度及垂直度检测机构，能够对弹簧的高度及垂直度进行自动检测，且检测精度高，速度快。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种弹簧高度及垂直度检测机构，包括机架和控制器，所述机架上设有弹簧立定头、以及位于所述弹簧立定头两侧的第一立板、第二立板，所述第一立板朝向所述弹簧立定头的侧面设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆连接有感应块，所述感应块位于所述弹簧立定头的上方，所述升降气缸一侧位于所述感应块上方设有位移传感器，所述第二立板朝向所述弹簧立定头的侧面设有夹持弹簧的机械手，所述机架上位于所述弹簧立定头的两侧设有相对的摄像机、背光板，所述升降气缸、所述感应块、所述位移传感器、所述机械手、所述摄像机分别与所述控制器电连接。

进一步的，所述机架上设有与所述控制器电连接的旋转台，所述弹簧立定头设于所述旋转台上。

进一步的，所述机架一侧设有横向滑轨，所述第一立板底端与所述横向滑轨滑动连接，所述第一立板上设有横向定位螺栓。

进一步的，所述第二立板侧面滑动连接有上下滑动的滑座，所述滑座一侧设有纵向定位螺栓，所述升降气缸及所述位移传感器设于所述滑座侧面。

进一步的，所述第二立板侧面设有旋转气缸，所述旋转气缸与所述机械手连接。

进一步的，所述背光板上设有若干垂直参考线。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益技术效果：

本实用新型的弹簧高度及垂直度检测机构，通过升降气缸、感应块和位移传感器的配合，能够实现弹簧高度的自动检测；通过摄像机和背光板，能够通过视觉比对检测弹簧的垂直度；本实用新型检测精度高、速度快，极大地提高了检测效率，降低了企业的人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种弹簧高度及垂直度检测机构的主视图。

图2是本实用新型的一种弹簧高度及垂直度检测机构的右视图。