[实用新型]一种应用于气缸体端盖砂芯的搬运冶具

说明书

本实用新型公开了一种应用于气缸体端盖砂芯的搬运冶具，包括机架和砂芯夹取装置，机架上设有可翻转的框架，砂芯夹取装置设于框架上、随框架同步翻转，砂芯夹取装置包括两个可相对运动的仿型夹爪。该搬运冶具通过砂芯夹取装置实现对砂芯的夹取以及不同作业工位之间的转运，同时通过砂芯夹取装置的翻转实现砂芯的翻转，以便于贴石棉垫操作，同时满足不同码垛方式的需求。该搬运冶具实现了砂芯的自动转运，提高了工作效率，降低了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种应用于气缸体端盖砂芯的搬运冶具。

背景技术

在汽车领域，气缸体端盖砂芯的搬运仍大多数采用人工搬运的方式，效率低，人力成本高，且在人工搬运过程中容易发生砂芯的损坏。根据工艺的要求，砂芯在码放前需要进行贴石棉垫的操作，目前也是通过人工对砂芯进行翻转，然后再进行贴石棉垫，操作过程繁琐，效率低。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

实用新型内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种应用于气缸体端盖砂芯的搬运冶具，实现气缸体端盖砂芯的自动搬运，提高效率，降低人力成本。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提供一种应用于气缸体端盖砂芯的搬运冶具，包括：

机架，其上设有可翻转的框架；

砂芯夹取装置，其设于所述框架上、随所述框架同步翻转，所述砂芯夹取装置包括两个可相对运动的仿型夹爪。

本申请一些实施例中，所述砂芯夹取装置设有至少两套。

本申请一些实施例中，每套所述砂芯夹取装置能够夹取的砂芯尺寸不同。

本申请一些实施例中，所述砂芯夹取装置包括夹臂和第一驱动部，所述夹臂的一端与所述第一驱动部连接，所述夹臂的另一端上设有所述仿型夹爪，所述第一驱动部设于所述框架上。

本申请一些实施例中，所述机架上设有用于驱动所述框架翻转的第二驱动部。

本申请一些实施例中，所述第二驱动部包括伺服电机和行星减速机。

本申请一些实施例中，还包括支撑部，其包括支撑板和弹性导向杆，所述支撑板设于所述弹性导向杆的一端，所述框架上设有穿孔，所述弹性导向杆活动穿设于所述穿孔内，所述支撑板用于在砂芯转运过程中支撑所述砂芯。

本申请一些实施例中，所述机架上设有两个相对设置的所述框架，两个所述框架的翻转方向相反。

本申请一些实施例中，所述仿型夹爪上设有抗磨损部，所述抗磨损部的硬度小于所述砂芯的硬度。

本申请一些实施例中，所述框架由铝合金制成。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本申请所公开的砂芯搬运冶具通过砂芯夹取装置实现对砂芯的夹取以及不同作业工位之间的转运，同时通过框架的翻转带动砂芯夹取装置同步翻转，进而实现砂芯的翻转，以便于贴石棉垫操作，同时满足不同码垛方式的需求。

该搬运冶具实现了砂芯的自动转运，提高了工作效率，降低了人力成本。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明