[实用新型]一种新型的电动助力牵拉结构

说明书

本实用新型提供一种新型的电动助力牵拉结构，属于工业内窥镜技术领域，该新型的电动助力牵拉结构包括底板、摇杆本体和设置在蛇骨中的细钢丝绳，底板的上表面固定连接有支腿，支腿的顶端通过螺栓固定安装有放置板，放置板的上表面通过螺栓固定安装有支撑座，摇杆本体通过螺栓固定安装在支撑座的内底壁，摇杆本体的底端固定连接有十字安装座。该新型的电动助力牵拉结构，根据使用需求选择适当数量的同直径第一半圆轮和第二半圆轮，通过销钉连接在一起形成一个近乎完整的圆环槽安装在安装柱上，然后将从蛇骨方向过来的其中一根细钢丝绳在圆环槽上缠绕两圈以上，并将尾端固定在十字安装座对应的固定孔上。

技术领域

本实用新型属于工业内窥镜技术领域，具体涉及一种新型的电动助力牵拉结构。

背景技术

内镜，亦称内窥镜，是一种多学科通用的工具，其功能是能对弯曲管道深处探查，能观察不能直视到的部位，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离观察与操作，工业内窥镜由于它的特殊尺寸设计，可以让我们不破坏被检测物体的表面，简便、准确地观察物体内部表面结构或工作状态，无损检测需要使用工业内窥镜作为检测工具，是为了满足工业复杂使用环境而专业设计生产的，内窥镜检测是随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得到广泛应用的一种检测技术，工业内窥镜主要是用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、原子能、土木建筑等现代核心工业的各个部门。

内窥镜弯曲部蛇骨部分通常采用四根钢丝牵引的方法，蛇骨部分有四根钢丝连向控制部，扭动控制部的上下左右摇杆，可分别拉动不同方向的钢丝，使弯曲头部向相应方向摆动，多数牵拉长度都在6m以下，越长的距离导致前端的蛇骨部分弯曲角度越小，超过6m的蛇骨将无法在传统结构中弯曲90度以上，并且用手指勾动摇杆的力量也会成倍的增加。

目前正常人的手指在操作摇杆时，四个方向的正常摇动距离在15mm左右，为了实现单手操作，不太适合更长的摇杆，在6m以上长距离牵拉中，细钢丝在弹簧管中的摩擦力较大，但是又无法借用更长的杠杆，用来满足更长的勾头所需要的力量，导致内窥镜牵拉调节非常困难，蛇骨弯曲角度无法满足探测需求，影响探测的准确可靠性，甚至有时影响正常使用，不仅操控难度较高，还大大降低了工作效率，使用灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的电动助力牵拉结构，旨在解决现有技术中长距离牵拉难度高操控灵活性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的电动助力牵拉结构，包括底板、摇杆本体和设置在蛇骨中的细钢丝绳，所述底板的上表面固定连接有支腿，所述支腿的顶端通过螺栓固定安装有放置板，所述放置板的上表面通过螺栓固定安装有支撑座，所述摇杆本体通过螺栓固定安装在支撑座的内底壁，所述摇杆本体的底端固定连接有十字安装座，所述十字安装座的边缘处通过固定孔与细钢丝绳的一端固定安装，所述底板位于放置板正下方的上表面对称设置有轴承盖，所述轴承盖的内壁通过轴承固定安装有转动杆，所述转动杆的一端设置有驱动装置，所述转动杆的外表面通过销钉固定安装有安装柱，所述安装柱的两端均固定安装有定位盖,所述安装柱的外表面套设有圆环槽，所述圆环槽包括第一半圆轮和第二半圆轮，所述第一半圆轮和第二半圆轮均套设在安装柱上，且所述第一半圆轮的一端通过销钉与第二半圆轮的一端固定连接，所述细钢丝绳缠绕在圆环槽上。

为了使得该一种新型的电动助力牵拉结构达到保障驱动运行稳定性的效果，作为本实用新型一种优选的，所述驱动装置包括第一齿轮和固定安装在转动杆一端的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮为啮合连接，所述第一齿轮的内壁固定安装有连接杆，所述连接杆的一端设置有供能装置。

为了使得该一种新型的电动助力牵拉结构达到便于调节操控的效果，作为本实用新型一种优选的，所述供能装置包括固定连接在底板上表面的固定座，所述固定座的外表面固定安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器与连接杆的一端固定连接。