[实用新型]一种新型的变径牵拉结构

说明书

本实用新型提供一种新型的变径牵拉结构，属于工业内窥镜技术领域，该新型的变径牵拉结构包括第一插拔壳体、通过螺栓固定安装在第一插拔壳体内的四方摇杆主体和固定安装在第一插拔壳体底端的第二插拔壳体，四方摇杆主体的底端设置有安装座，安装座上固定安装有主动牵拉钢丝，第二插拔壳体的内底壁固定安装有弹簧管固定座。该新型的变径牵拉结构，使用变径牵拉结构时，经过四方摇杆主体中的摇杆勾动一定角度，然后经过安装座上的主动牵拉钢丝向上牵拉带动变径轮十字支架上相应位置的第一V型槽轮转动，主动牵拉钢丝在第一V型槽轮内预先缠绕一圈以上，保障调节的稳定性，然后经过绳轮带动第二V型槽轮转动。

技术领域

本实用新型属于工业内窥镜技术领域，具体涉及一种新型的变径牵拉结构。

背景技术

内镜，亦称内窥镜，是一种多学科通用的工具，其功能是能对弯曲管道深处探查，能观察不能直视到的部位，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离观察与操作，工业内窥镜由于它的特殊尺寸设计，可以让我们不破坏被检测物体的表面，简便、准确地观察物体内部表面结构或工作状态，无损检测需要使用工业内窥镜作为检测工具，是为了满足工业复杂使用环境而专业设计生产的，内窥镜检测是随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得到广泛应用的一种检测技术，工业内窥镜主要是用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、原子能、土木建筑等现代核心工业的各个部门。

内窥镜弯曲部通常采用四根钢丝牵引的方法，头部有四根钢丝连向控制部，扭动控制部的上下左右摇杆，可分别拉动不同方向的钢丝，使弯曲头部向相应方向摆动，多数牵拉长度都在6m以下，越长的距离导致前端的蛇骨部分弯曲角度越小，超过6m的蛇骨将无法在传统结构中弯曲90度以上。

目前正常人的手指在操作摇杆时，四个方向的正常摇动距离在15mm左右，为了实现单手操作，保障操作稳定性，不太适合更长的摇杆，极大的限制了内窥镜牵拉距离，导致内窥镜使用范围大大缩小，同时影响蛇骨弯曲角度，降低了探测的准确可靠性，不能够灵活应用于复杂的生产使用环境，降低了工作效率，使用局限性较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的变径牵拉结构，旨在解决现有技术中探测灵活可靠性差效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的变径牵拉结构，包括第一插拔壳体、通过螺栓固定安装在第一插拔壳体内的四方摇杆主体和固定安装在第一插拔壳体底端的第二插拔壳体，所述四方摇杆主体的底端设置有安装座，所述安装座上固定安装有主动牵拉钢丝，所述第二插拔壳体的内底壁固定安装有弹簧管固定座，所述弹簧管固定座的底端通过紧固组件固定安装有安装头，所述弹簧管固定座的上表面通过连接件固定连接有变径轮十字支架，所述变径轮十字支架的外表面开设有安装孔，所述变径轮十字支架靠近安装孔的外表面开设有定位孔，所述定位孔的内壁通过螺栓固定安装有轴承盖，所述安装孔和轴承盖内均固定安装有轴承，两个所述轴承之间设置有绳轮，所述绳轮的外表面固定连接有第一V型槽轮，所述主动牵拉钢丝的一端固定安装在第一V型槽轮上，所述绳轮靠近第一V型槽轮的外表面固定连接有第二V型槽轮，所述第二V型槽轮上固定安装有从动牵拉钢丝，所述弹簧管固定座的上表面固定安装有弹簧管调节座，所述从动牵拉钢丝通过弹簧管调节座贯穿弹簧管固定座并延伸至安装头内部。

为了使得该一种新型的变径牵拉结构达到保障变径运行稳定性的效果，作为本实用新型一种优选的，所述第一V型槽轮和第二V型槽轮为同心轮，所述第一V型槽轮的直径小于第二V型槽轮。

为了使得该一种新型的变径牵拉结构达到便于装卸使用的效果，作为本实用新型一种优选的，所述紧固组件包括插拔锁和锁紧轮，所述安装头的一端卡接在弹簧管固定座的底端，所述插拔锁通过卡块固定安装在第二插拔壳体的底端，且所述插拔锁的底端卡接在安装头的顶端，所述锁紧轮固定安装在插拔锁的外表面。