[实用新型]一种自调平的夹盘机构

说明书

本实用新型公开了一种自调平的夹盘机构，其特征在于：包括夹盘支架、自调平组件和夹盘组件，所述自调平组件包括两个调平模块，所述夹盘组件上端与夹盘支架活动连接，所述两个调平模块以夹盘支架为对称轴呈对称设置在夹盘组件的上端，所述夹盘组件和夹盘支架均与调平模块活动连接；所述自调平组件，用于通过调平模块对夹盘组件进行调平。在本实用新型中，通过自调平组件中调平模块对夹持住烤盘的夹盘组件进行调平，以使经过夹盘组件输出的烤盘是水平放置的，以便于后续清洗。

技术领域

本实用新型涉及烘焙类食品的加工设备领域，尤其涉及一种自调平的夹盘机构。

背景技术

烤盘是常见的用来制作烘培食品的容器，在烘烤完成后，将烘烤好的食品取下来后，难免会产生一些残渣碎料附着在烤盘上，传统的烤盘清洁操作都是采用流水线工人进行清洁，工人使用刷子清理烤盘上的残渣，一些体积大、不容易清理的残渣就会使用铲子铲除，但由于人工清理的用力程度的不同可能会损坏烤盘的内壁，而且人力生产成本投入大、人工清理操作效率慢以及清洁效果不理想。对于烤盘上残留细微颗粒状的异物由于用肉眼难以辨别，但仍然残留在烤盘中，如果将这些异物置之不理，在下次重新使用烤盘的时候将会对烘培物料造成污染，从而导致烘培食品的成品质量难以保证，降低产品合格率，甚至食用受污染的烘培食品之后会危害生命健康。

然而，一般情况下，待清洗的烤盘都是人工收集的，然后运输至清洗工位，由于人工收集或者运输等因素，到达清洗工位的烤盘大概率都会呈现倾斜或者摆放不整齐之类的状态，无法直接投放到清洗系统中进行清洗，若再由人工进行投放，则会导致人工成本增加、效率低下以及产生潜在的人身安全问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自调平的夹盘机构，其能解决现有清洗工序中待清洗的烤盘无法以水平的放置的状态进入清洗系统的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自调平的夹盘机构，包括夹盘支架、自调平组件和夹盘组件，所述自调平组件包括两个调平模块，所述夹盘组件上端与夹盘支架活动连接，所述两个调平模块以夹盘支架为对称轴呈对称设置在夹盘组件的上端，所述夹盘组件和夹盘支架均与调平模块活动连接；

所述自调平组件，用于通过调平模块对夹盘组件进行调平。

优选的，所述调平模块包括上转轴、下转轴、弹性调平元件和连杆，所述连杆自靠近夹盘支架至远离夹盘支架方向向下倾斜设置，所述上转轴与夹盘支架连接，所述连杆的一端与上转轴转动连接，所述连杆的另一端通过下转轴与夹盘组件转动连接，所述上转轴通过弹性调平元件与夹盘组件连接。

优选的，所述夹盘组件包括沿长边方向上的两端均开设有夹持窗口的压板和活动连接在夹持窗口内的夹板，所述夹板靠近夹盘支架的一侧端面连接有夹持气缸，所述压板的上端面沿长边方向向上延展形成延展部分，所述夹盘支架与延展部分的中部转动连接，所述连杆的另一端通过下转轴与延展部分转动连接。

优选的，所述夹盘组件包括吸附板和设置在吸附板内的电磁线圈，所述吸附板的上端与夹盘支架转动连接，所述两个调平模块以夹盘支架为对称轴呈对称设置在吸附板的上端，所述吸附板和夹盘支架均与调平模块转动连接。

优选的，所述夹盘组件包括吸附板和设置在吸附板下端的负压吸盘，所述吸附板的上端与夹盘支架转动连接，所述两个调平模块以夹盘支架为对称轴呈对称设置在吸附板的上端，所述吸附板和夹盘支架均与调平模块转动连接。

优选的，所述夹盘支架向外延伸形成平移支架，所述平移支架远离夹盘支架的一端设置有烤盘进料传感器，所述平移支架上设有平移组件，所述平移组件的输出端连接有升降组件，所述升降组件的输出端与夹盘组件连接。

优选的，所述平移支架的下方设置有提升托板，所述提升托板的一端连接有梯形螺杆，所述梯形螺杆的一端连接有提升驱动件。