[实用新型]一种表面清洁装置

说明书

本申请实施例公开了一种表面清洁装置，包括：表面清洁装置本体和驱动轮清洁组件，所述驱动轮清洁组件设置在所述表面清洁装置本体上；所述驱动轮清洁组件包括驱动轮、驱动机构和清洁材料，所述清洁材料设置在所述驱动轮的外表面，所述驱动机构用于驱动所述驱动轮旋转，进而带动所述清洁材料旋转，其中，当所述表面清洁装置设置在待清洁表面时，所述清洁材料被压抵在所述驱动轮和所述待清洁表面之间。本申请提供的表面清洁装置，通过驱动轮驱动待清洁装置行走，便于行走控制，且将驱动轮与清洁材料结合，在行走的同时实现待清洁表面的清洁。

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，特别是涉及一种表面清洁装置。

背景技术

表面清洁装置用于地面、玻璃等表面清洁，例如擦窗机器人。它能通过自身内置的真空泵或者风机装置抽真空后产生的负压而牢牢地吸附在玻璃上，并自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。

相关技术中，一种擦窗机器人的底部设有两个圆盘，圆盘上设置抹布。当擦窗机器人在玻璃上使用时，驱动圆盘转动，两个圆盘的转动方向相反(一个顺时针转，一个逆时针转)，转动的圆盘既能带动抹布擦拭玻璃上的脏污，又能使擦窗机器在玻璃上沿规划路线移动。

但是，上述擦窗机器人依靠两个圆盘的转动实现擦窗机器人的扭动行走，不便于行走控制。另外，圆盘上密封腔靠近圆盘的边缘，当圆盘触碰到边框时，容易造成密封腔漏气，导致擦窗机器人跌落。

实用新型内容

本申请实施例中提供了一种表面清洁装置，以利于表面清洁装置工作过程中的行走控制。

第一方面，本申请实施例提供了一种表面清洁装置，包括：表面清洁装置本体和驱动轮清洁组件，所述驱动轮清洁组件设置在所述表面清洁装置本体上；

所述驱动轮清洁组件包括驱动轮、驱动机构和清洁材料，所述清洁材料设置在所述驱动轮的外表面，所述驱动机构用于驱动所述驱动轮旋转，进而带动所述清洁材料旋转，其中，当所述表面清洁装置设置在待清洁表面时，所述清洁材料被压抵在所述驱动轮和所述待清洁表面之间。

在一种可能的实现方式中，所述驱动轮清洁组件包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一清洁材料、第二清洁材料、第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动轮和所述第二驱动轮相对设置在所述表面清洁装置本体的两侧；

所述第一清洁材料围绕设置在所述第一驱动轮的外表面，所述第二清洁材料围绕设置在所述第二驱动轮的外表面，所述第一驱动机构驱动链接所述第一驱动轮，所述第二驱动机构驱动连接所述第二驱动轮。

在一种可能的实现方式中，所述表面清洁装置本体的底部设有密封腔，所述表面清洁装置本体上设有负压单元，所述负压单元与所述密封腔连通，用于使所述密封腔产生负压，将所述表面清洁装置吸附在所述待清洁表面。

在一种可能的实现方式中，所述密封腔设置在所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间。

在一种可能的实现方式中，所述表面清洁装置本体的底部设置多个密封腔，多个所述密封腔分别连通所述负压单元。

在一种可能的实现方式中，所述多个密封腔依次沿所述表面清洁装置的直线行进方向排列。

在一种可能的实现方式中，所述表面清洁装置本体的底部还设有滚刷，所述滚刷用于旋转清扫所述待清洁表面。

在一种可能的实现方式中，所述滚刷沿垂直于所述表面清洁装置的直线行进方向设置。

在一种可能的实现方式中，所述滚刷包括第一滚刷和第二滚刷，所述表面清洁装置本体的下方设置第一支撑组件和第二支撑组件；

所述第一滚刷的两端连接所述第一支撑组件，所述第二滚刷的两端连接所述第二支撑组件，所述驱动轮清洁组件驱动连接所述第一滚刷和所述第二滚刷。