[实用新型]自动点胶擦胶机构

权利要求书

1.自动点胶擦胶机构，其特征在于：包括点胶组件(100)和擦胶组件(200)，所述点胶组件(100)包括点胶装置和用于驱动所述点胶装置移动的移位组件，所述擦胶组件(200)用于清理所述点胶装置点胶后残余的胶水，所述擦胶组件(200)包括底座(201)、第一料带盘(202)、第二料带盘(203)、第二电机(204)、擦胶带(205)、驱动装置(206)、第一擦胶块(207)、第二擦胶块(208)和导向轮(209)，所述第一料带盘(202)、所述第二料带盘(203)、所述第二电机(204)、所述驱动装置(206)和所述导向轮(209)装配在所述底座(201)上，所述第一擦胶块(207)和所述第二擦胶块(208)装配于所述驱动装置(206)上且沿水平方向相对间隔设置，所述驱动装置(206)用于驱动所述第一擦胶块(207)和所述第二擦胶块(208)相互靠近或远离，所述擦胶带(205)固定于所述第一料带盘(202)上，所述擦胶带(205)沿输送方向依次绕过所述第一擦胶块(207)、所述导向轮(209)、所述第二擦胶块(208)和所述第二料带盘(203)，所述导向轮(209)位于所述第一擦胶块(207)和所述第二擦胶块(208)的下方，所述第二电机(204)与所述第二料带盘(203)配合以用于所述擦胶带(205)的移动。

2.根据权利要求1所述的自动点胶擦胶机构，其特征在于：所述第一擦胶块(207)和所述第二擦胶块(208)之间存在间隙，所述导向轮(209)位于间隙的正下方。

3.根据权利要求1所述的自动点胶擦胶机构，其特征在于：所述底座(201)上安装有减速块(210)，所述减速块(210)与所述第一料带盘(202)配合以用于调节所述擦胶带(205)的移动速度。

4.根据权利要求1所述的自动点胶擦胶机构，其特征在于：所述移位组件包括X轴移位组件、装配在所述X轴移位组件上的Y轴移位组件和装配在所述Y轴移位组件上的Z轴移位组件，所述点胶装置装配在所述Z轴移位组件上。

5.根据权利要求4所述的自动点胶擦胶机构，其特征在于：所述X轴移位组件包括第一电机(101)、第一连轴器(102)、丝杆(103)和第一安装板(104)，所述第一电机(101)通过所述第一连轴器(102)与所述丝杆(103)连接，所述第一安装板(104)装配于所述丝杆(103)上，所述Y轴移位组件固定于所述第一安装板(104)上。

6.根据权利要求4所述的自动点胶擦胶机构，其特征在于：所述Y轴移位组件包括装配在所述X轴移位组件上的第一kk模组(105)，所述第一kk模组(105)用于驱动所述Z轴移位组件沿Y轴方向移动。

7.根据权利要求4所述的自动点胶擦胶机构，其特征在于：所述Z轴移位组件包括装配在所述Y轴移位组件上的第二kk模组(107)，所述第二kk模组(107)用于驱动所述点胶装置沿Z轴方向移动。

8.根据权利要求1所述的自动点胶擦胶机构，其特征在于：所述点胶装置包括装配在所述移位组件上的胶筒(109)和点胶头(110)，所述胶筒(109)和所述点胶头(110)连接。

9.根据权利要求1所述的自动点胶擦胶机构，其特征在于：所述驱动装置(206)为气压缸。

10.根据权利要求1所述的自动点胶擦胶机构，其特征在于：所述第二电机(204)为步进电机。