[实用新型]激光雷达及其光罩清洁装置、控制装置

权利要求书

1.一种光罩清洁装置，其特征在于，适用于激光雷达，包括：

清洁部，包括清洁件和第一磁性部件，所述清洁件适于清洁所述激光雷达的光罩的外表面，所述第一磁性部件与所述清洁件连接；

第二磁性部件，设置于所述激光雷达的光机转子，适于与所述第一磁性部件配合，带动所述清洁件沿所述光罩的外表面旋转。

2.如权利要求1所述的光罩清洁装置，其特征在于，所述第二磁性部件设置于所述光机转子的非发射探测光束的一侧。

3.如权利要求1所述的光罩清洁装置，其特征在于，所述光机转子带动所述清洁件沿所述光罩的外表面旋转。

4.如权利要求1所述的光罩清洁装置，其特征在于，所述第一磁性部件和所述第二磁性部件中的至少一者为电磁部件。

5.如权利要求1所述的光罩清洁装置，其特征在于，在所述激光雷达转轴的轴向方向上，所述清洁部的尺寸等于所述光罩的尺寸。

6.如权利要求1所述的光罩清洁装置，其特征在于，还包括：

存储装置，适于存储所述清洁部。

7.如权利要求6所述的光罩清洁装置，其特征在于，还包括：

移动装置，适于带动所述清洁部从所述存储装置移出或返回。

8.如权利要求7所述的光罩清洁装置，其特征在于，所述移动装置包括：存储电磁性件，适于与所述第一磁性部件产生斥力，使所述第一磁性部件带动所述清洁部移出所述存储装置。

9.如权利要求7所述的光罩清洁装置，其特征在于，所述移动装置还包括：弹性部件，固定于所述存储装置，当所述清洁部存储于所述存储装置时，所述弹性部件呈压缩状态。

10.如权利要求9所述的光罩清洁装置，其特征在于，所述移动装置还包括：施压部件，适于向所述清洁部施加压力，推动所述清洁部复位于所述存储装置内。

11.如权利要求1-10任一项所述的光罩清洁装置，其特征在于，所述清洁部包括第一清洁部和第二清洁部，在所述激光雷达转轴的轴向方向上，所述第一清洁部和所述第二清洁部的尺寸之和等于所述光罩的尺寸。

12.如权利要求1-10任一项所述的光罩清洁装置，其特征在于，所述清洁部包括可折叠清洁部，在所述激光雷达转轴的轴向方向上，所述可折叠清洁部展开后的尺寸等于所述光罩的尺寸。

13.如权利要求12所述的光罩清洁装置，其特征在于，所述可折叠清洁部包括：

第一可折叠清洁部；

第二可折叠清洁部，与所述第一可折叠清洁部可动连接；

助力部件，适于提供开合作用力，使所述第二可折叠清洁部能够相对于所述第一可折叠清洁部摆动。

14.如权利要求13所述的光罩清洁装置，其特征在于，所述助力部件包括：电磁部件，适于提供磁吸力，控制所述第二可折叠清洁部相对于所述第一可折叠清洁部打开或闭合；

支撑杆，连接于所述第二可折叠清洁部，适于带动所述第二可折叠清洁部的摆动；

弹性部件，适于提供压缩弹性力，用于所述第二可折叠清洁部相对于所述第一可折叠清洁部打开；

磁性部件，适于与所述电磁部件之间产生磁吸力，使所述弹性部件产生所述压缩弹性力，并用于所述第一可折叠清洁部和所述第二可折叠清洁部保持闭合状态。

15.如权利要求1-10任一项所述的光罩清洁装置，其特征在于，所述清洁部还包括：

支撑体，适于连接并支撑所述清洁件和所述第一磁性部件。