[实用新型]一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人有效

专利信息
申请号: 202122602062.8 申请日: 2021-10-28
公开(公告)号: CN216421879U 公开(公告)日: 2022-05-03
发明(设计)人: 武建华;王留涛;赵琦武;曹壮壮 申请(专利权)人: 长安大学
主分类号: B23Q11/00 分类号: B23Q11/00;B25J11/00
代理公司: 上海茸恒专利代理事务所(特殊普通合伙) 31408 代理人: 滕延庆
地址: 710000 陕西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 机械 加工 专用 铁屑 清理 智能 机器人
【权利要求书】:

1.一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,包括设备外壳(1),其外侧铰接固定有设备箱门(2),且设备外壳(1)的外侧轴连接有辅助滚轮(3),所述设备外壳(1)的正上方螺栓固定有防潮罩体(4),且设备外壳(1)的正上方螺纹连接有信号传输线(5),其特征在于:还包括:

清理力臂(6),其嵌套连接在设备外壳(1)的内部,且设备外壳(1)的内部螺栓固定有驱动电机(7),所述驱动电机(7)的输出端轴连接有皮带轮(8);

集尘罐体(9),其外侧嵌套连接有抽尘管道(10),且集尘罐体(9)的内部轴连接有鼓风扇叶(12),所述集尘罐体(9)的内部连接有过滤网板(13);

导向滑杆(11),其嵌套固定在清理力臂(6)两侧,且清理力臂(6)的外侧啮合连接有平面齿轮(15),所述平面齿轮(15)的外侧键连接有旋转轴(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,其特征在于:所述辅助滚轮(3)呈矩形分布在设备外壳(1)底部,且设备外壳(1)与清理力臂(6)为贯穿连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,其特征在于:所述清理力臂(6)的外侧包括有清理托板(61)和电路板(64),

清理托板(61),其左右两侧焊接固定有扁铁片(62),且清理托板(61)的正下方嵌套连接有金属毛刷(63),清理托板(61)其正上方开设有卡槽(66);

电路板(64),其正下方电线连接有电磁铁块(65),且电磁铁块(65)的正下方嵌套连接有卡槽(66)。

4.根据权利要求3所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,其特征在于:所述清理托板(61)与清理力臂(6)通过扁铁片(62)与电磁铁块(65)构成拆卸安装结构,且扁铁片(62)与清理力臂(6)相互贴合,并且清理托板(61)与金属毛刷(63)为铸铁材质。

5.根据权利要求3所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,其特征在于:所述金属毛刷(63)与清理力臂(6)通过导向滑杆(11)与平面齿轮(15)构成反复循环结构,且平面齿轮(15)与清理力臂(6)相互啮合,并且清理力臂(6)和导向滑杆(11)为嵌套连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,其特征在于:所述过滤网板(13)与鼓风扇叶(12)为相互平行,且过滤网板(13)与集尘罐体(9)为胶合连接。

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