[实用新型]一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人有效
申请号: | 202122602062.8 | 申请日: | 2021-10-28 |
公开(公告)号: | CN216421879U | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 武建华;王留涛;赵琦武;曹壮壮 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | B23Q11/00 | 分类号: | B23Q11/00;B25J11/00 |
代理公司: | 上海茸恒专利代理事务所(特殊普通合伙) 31408 | 代理人: | 滕延庆 |
地址: | 710000 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械 加工 专用 铁屑 清理 智能 机器人 | ||
1.一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,包括设备外壳(1),其外侧铰接固定有设备箱门(2),且设备外壳(1)的外侧轴连接有辅助滚轮(3),所述设备外壳(1)的正上方螺栓固定有防潮罩体(4),且设备外壳(1)的正上方螺纹连接有信号传输线(5),其特征在于:还包括:
清理力臂(6),其嵌套连接在设备外壳(1)的内部,且设备外壳(1)的内部螺栓固定有驱动电机(7),所述驱动电机(7)的输出端轴连接有皮带轮(8);
集尘罐体(9),其外侧嵌套连接有抽尘管道(10),且集尘罐体(9)的内部轴连接有鼓风扇叶(12),所述集尘罐体(9)的内部连接有过滤网板(13);
导向滑杆(11),其嵌套固定在清理力臂(6)两侧,且清理力臂(6)的外侧啮合连接有平面齿轮(15),所述平面齿轮(15)的外侧键连接有旋转轴(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,其特征在于:所述辅助滚轮(3)呈矩形分布在设备外壳(1)底部,且设备外壳(1)与清理力臂(6)为贯穿连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,其特征在于:所述清理力臂(6)的外侧包括有清理托板(61)和电路板(64),
清理托板(61),其左右两侧焊接固定有扁铁片(62),且清理托板(61)的正下方嵌套连接有金属毛刷(63),清理托板(61)其正上方开设有卡槽(66);
电路板(64),其正下方电线连接有电磁铁块(65),且电磁铁块(65)的正下方嵌套连接有卡槽(66)。
4.根据权利要求3所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,其特征在于:所述清理托板(61)与清理力臂(6)通过扁铁片(62)与电磁铁块(65)构成拆卸安装结构,且扁铁片(62)与清理力臂(6)相互贴合,并且清理托板(61)与金属毛刷(63)为铸铁材质。
5.根据权利要求3所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,其特征在于:所述金属毛刷(63)与清理力臂(6)通过导向滑杆(11)与平面齿轮(15)构成反复循环结构,且平面齿轮(15)与清理力臂(6)相互啮合,并且清理力臂(6)和导向滑杆(11)为嵌套连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,其特征在于:所述过滤网板(13)与鼓风扇叶(12)为相互平行,且过滤网板(13)与集尘罐体(9)为胶合连接。
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