[实用新型]一种空压机电机轴加工用上料装置

权利要求书

1.一种空压机电机轴加工用上料装置，其特征在于，包括：

立柱支架(1)，呈竖直状态固定设置于数控机床的旁侧；

装料斗(2)，固定设置于立柱支架(1)的上半部一侧，装料斗(2)底部成型有用于供电机轴逐一竖直落下的落料直道(3)；

旋转挡板机构，通过L型支架(4)固定设置于立柱支架(1)的中部，包括一个用于逐一放下落料直道(3)内电机轴的旋转翻板(5)和用于驱动翻板旋转的驱动机构；

接料机构，通过V型支架(6)固定设置于立柱支架(1)的下半部，并且接料机构位于落料直道(3)的正下方，所述接料机构具有一个能够弹性旋转的V型接料板(7)；

扭矩传感机构，设置于立柱支架(1)中，用于检测上述V型接料板(7)的旋转；

伸缩臂，水平设置于装料斗(2)的下方；

夹爪机构(8)，设置于伸缩臂的一端；并且其爪端靠近接料机构设置；

电机调距机构，固定设置于伸缩臂的一端，用于带动夹爪机构(8)沿垂直于伸缩臂的方向水平移动；

旋转机构，固定设置于伸缩臂的另一端；

控制器，所述扭矩传感机构和驱动机构均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种空压机电机轴加工用上料装置，其特征在于，所述立柱支架(1)中部的内壁中开设有一号容纳槽(9)，所述驱动机构为一个固定设置于一号容纳槽(9)内的步进电机(10)，并且所述旋转翻板(5)通过一号旋转轴(11)与步进电机(10)的输出轴相连接。

3.根据权利要求2所述的一种空压机电机轴加工用上料装置，其特征在于，所述装料斗(2)靠近旋转挡板机构的一端的外壁上开设有避让旋转翻板(5)旋转的一号避让通槽(12)，所述旋转翻板由圆柱套和若干个沿圆周方向均匀设置于圆柱套外侧的挡板组成，挡板的长度方向与圆柱套的母线方向一致，每两个挡板均能够旋转进入一号避让通槽(12)内并截停一根电机轴，所述一号旋转轴(11)固定插设于圆柱套内。

4.根据权利要求1所述的一种空压机电机轴加工用上料装置，其特征在于，所述立柱支架(1)下半部的内壁中开设有二号容纳槽(13)，所述扭矩传感机构为固定设置于二号容纳槽(13)内的扭矩传感器(14)，并且扭矩传感器(14)的输出轴通过二号旋转轴(15)与V型接料板(7)相连接，所述二号旋转轴(15)的轴向与V型接料板(7)的长度方向一致，二号旋转轴(15)固定设置于V型接料板(7)的底部棱角处，所述二号旋转轴上套设有用于使V型接料板(7)保持开口呈竖直向上状态的复位扭簧(16)。

5.根据权利要求4所述的一种空压机电机轴加工用上料装置，其特征在于，所述V型接料板(7)位于V型支架(6)的内侧，所述V型支架(6)垂直于立柱支架(1)的侧壁设置，所述V型接料板(7)的V型夹角为90°，所述V型支架(6)的V型夹角为135°，所述V型支架(6)的一侧壁呈水平状态并且V型支架(6)的开口朝向数控机床设置，所述扭簧的两端分别抵紧V型支架(6)和V型接料板(7)的同一侧侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种空压机电机轴加工用上料装置，其特征在于，所述伸缩臂包括支撑臂和设置于支撑臂内的伸缩组件，所述支撑臂由管状壳体(17)和固定设置于管状壳体一侧的侧盖板(18)组成，所述旋转机构的输出端与管状壳体的一端固定连接，所述电机调距机构设置于伸缩组件远离旋转机构的一端。

7.根据权利要求6所述的一种空压机电机轴加工用上料装置，其特征在于，所述伸缩组件包括：

长轴气缸(19)，呈水平状态固定设置于支撑臂靠近旋转机构的一端内侧；

伸缩杆(20)，呈水平状态滑动设置于支撑臂远离旋转机构的一端内侧，并且伸缩杆(20)的一端与长轴气缸(19)输出轴固定连接。