[实用新型]一种踝部动态训练装置

权利要求书

1.一种踝部动态训练装置，其特征在于：包括驱动机构，与所述驱动机构传动连接的偏心滑块机构，以及与所述偏心滑块机构传动配合的连杆机构；

所述偏心滑块机构包括与驱动机构连接的偏心轮(1)以及与偏心轮(1)接触配合的滚子(2)，所述滚子(2)转动安装在连接杆(3)一端，连接杆(3)的另一端固定设有与滑轨(4)滑动配合的滑块；

所述连杆机构包括与偏心轮(1)靠近外边缘位置铰接的第一连杆(5)，所述第一连杆(5)的另一端与三角框A(6)的第一顶点铰接，所述三角框A(6)的第二顶点通过第二连杆(7)与滑块铰接，第三顶点与踏板(8)可拆卸固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种踝部动态训练装置，其特征在于：所述三角框A(6)与踏板(8)之间还设有三角框B(9)，所述三角框B(9)的第一顶点与三角框A(6)的第三顶点铰接，三角框B(9)的第二顶点通过第三连杆(10)与固定支座(11)铰接，三角框B(9)的第三顶点与踏板(8)可拆卸固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种踝部动态训练装置，其特征在于：所述踏板(8)通过锁止机构可拆卸安装在三角框B(9)的一侧，所述踏板(8)底部设有安装座(13)，锁止机构包括同时穿过三角框B(9)和踏板(8)的安装轴(12)，所述安装轴(12)靠近两端的位置设有用于分别与三角框B(9)和安装座(13)表面抵接的轴肩(1201)，所述安装轴(12)两端分别设有用于与锁紧件(14)配合的外螺纹，安装轴(12)两端的锁紧件(14)端面分别与三角框B(9)和踏板(8)表面抵接。

4.根据权利要求1所述的一种踝部动态训练装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机以及与所述伺服电机连接的减速机构，所述减速机构与偏心轮(1)传动连接。