[实用新型]一种高效的伺服直线电机

说明书

一种高效的伺服直线电机，其包括定子组件，以及动子组件。所述定子组件包括定子，导轨。所述导轨两侧分别各设有一个导轨槽，在沿所述导轨的横截面上所述导轨槽呈V形并包括斜面，以及连接面。所述动子组件包括动子，动子板，以及滚轮组件。所述滚轮组件包括连轴，以及滚轮。所述滚轮的周向设有一圈沿远离所述滚轮的中心轴的方向延伸的凸缘，所述凸缘的结构与所述导轨槽的结构相互吻合，所述凸缘与两个所述斜面贴合且与所述连接面间隔设置，当所述动子带动所述动子板移动时，所述滚轮能沿着所述导轨槽滚动，进行滚动摩擦，从而降低摩擦力，减少磨损。所述滚轮在滚动时只与两个所述斜面接触，减少接触的磨损面，从而降低磨损，提高使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，特别是一种高效的伺服直线电机。

背景技术

直线电机也称线性电机，是一种将电磁能转换成直线运动机械能的传动装置。直线电机一般包括动子和定子，动子套设在定子上并且动子和定子之间有气隙，当动子通入交流电源时将产生电流，该电流与定子的磁场相作用就产生电磁推力，动子在推力作用下做直线运动，动子带动动子板在导轨上往复滑动。

现有技术中的直线电机如专利号为CN202020783887.7公开的一种直线电机驱动平台以及加工装置，该直线电机驱动平台包括导轨及导轨滑块，所述导轨固定在磁轭上板的上表面，所述导轨滑块滑动连接在所述导轨上，动子板固定在所述导轨滑块上。在直线电机运行时，直线电机定子排因电磁反应驱动直线电机动子进行往返运动，而直线电机动子排带动动子板沿导轨也同时进行往复滑动。动子与定子之间很容易做到动子用磁悬浮支撑，从而消除两者之间的接触摩擦阻力，实现无接触传递力，但是动子板与导轨之间是直接进行滑动的，两者进行滑动摩擦，摩擦力大，使得耗能大且长时间使用容易磨损。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种高效的伺服直线电机，以解决上述技术问题。

一种高效的伺服直线电机，其包括一个定子组件，以及一个设置在所述定子组件上的动子组件。所述定子组件包括一个定子，以及两个导轨。所述导轨的中心轴与所述定子的中心轴相互平行，所述定子位于两个所述导轨之间。所述导轨两侧分别各设有一个导轨槽，在沿所述导轨的横截面上所述导轨槽呈V 形并包括两个斜面，以及一个连接两个所述斜面一端的连接面。所述动子组件包括一个滑动设置在所述定子上的动子，一个设置在所述动子上的动子板，以及多个设置在所述动子板上的滚轮组件。所述滚轮组件位于所述导轨设有所述导轨槽的两侧，且每一个所述导轨两侧上至少各设有一个所述滚轮组件。每一个所述滚轮组件包括一个设置在所述动子板上的连轴，以及一个转动设置在所述连轴上的滚轮。所述滚轮的周向设有一圈沿远离所述滚轮的中心轴的方向延伸的凸缘。所述凸缘的结构与所述导轨槽的结构相互吻合，所述凸缘与两个所述斜面贴合且与所述连接面间隔设置。

进一步地，所述定子组件还包括两个底座，两个分别设置在所述底座上的锁紧块，以及两个分别设置在所述底座上的感应器。

进一步地，所述定子两端分别与两个所述底座连接，所述导轨两端分别与两个所述底座连接。

进一步地，所述底座上设有一个凹槽，所述锁紧块形状与所述凹槽吻合，且设置在所述凹槽内。

进一步地，所述动子与所述定子之间相互间隔设置具有一定间隙，所述动子内设有线圈。

进一步地，所述滚轮组件还包括至少一个设置在所述滚轮和所述连轴之间的轴承，所述连轴一端与所述动子板连接，另一端设有所述滚轮。

进一步地，在两个所述斜面磨损后，所述凸缘与所述导轨槽贴合。

进一步地，所述高效的伺服直线电机还包括一个设置在所述定子组件上的拖链组件。所述拖链组件包括一个设置在所述底座一侧的拖链槽，一个设置在所述拖链槽内的拖链，以及一个连接所述拖链一端和所述动子板的连接件。