[实用新型]铰链三角穿钉装置

权利要求书

1.一种铰链三角穿钉装置，其特征在于，包括：

夹具模块(100)，其上设有用于固定放置铰链部件的安装座(110)；

引钉模块(200)，位于所述夹具模块(100)的一侧，所述引钉模块(200)包括引钉杆(210)，所述引钉杆(210)朝向所述安装座(110)伸缩移动，且所述引钉杆(210)可穿插于铰链上的安装孔；

装钉模块(300)，位于所述夹具模块(100)的另一侧且与所述引钉模块(200)相对，所述装钉模块(300)包括推杆(310)和上钉构件(320)，所述上钉构件(320)用于将铆钉逐个上料，所述推杆(310)穿插于所述上钉构件(320)的出料端，所述推杆(310)和所述上钉构件(320)可朝向所述安装座(110)伸缩移动，且所述引钉杆(210)与所述推杆(310)处于同轴位置；

夹取模块(400)，设置在所述夹具模块(100)上方，所述夹取模块(400)设有用于夹取铰链的三角连接件的夹持臂(410)。

2.根据权利要求1所述的铰链三角穿钉装置，其特征在于：所述夹具模块(100)还包括升降座(120)，所述安装座(110)安装在所述升降座(120)上，所述升降座(120)带动所述安装座(110)进行升降。

3.根据权利要求1所述的铰链三角穿钉装置，其特征在于：所述装钉模块(300)还包括第一基座(330)、第一滑块(340)、第二滑块(350)和第一气缸(360)，所述第一滑块(340)和所述第二滑块(350)滑动连接在所述第一基座(330)的滑轨(331)上，所述上钉构件(320)安装在所述第一滑块(340)上，所述第一气缸(360)的驱动轴与所述第二滑块(350)连接，所述推杆(310)安装在所述第二滑块(350)上，所述第一滑块(340)和所述第二滑块(350)之间设有滑杆(370)，所述滑杆(370)上套接有弹簧(380)。

4.根据权利要求1或3所述的铰链三角穿钉装置，其特征在于：所述上钉构件(320)包括向下倾斜设置的送料道(321)和夹嘴(322)，所述夹嘴(322)位于送料道(321)的出料端，所述夹嘴(322)内设有可夹持铆钉的夹口(324)。

5.根据权利要求4所述的铰链三角穿钉装置，其特征在于：所述夹嘴(322)有两个可相对移动的夹头(323)构成，所述夹头(323)上设有凹槽，两个所述夹头(323)上的凹槽相对以形成所述夹口(324)。

6.根据权利要求1所述的铰链三角穿钉装置，其特征在于：还包括上料模块(500)，所述上料模块(500)包括振动盘(510)和振动料道(520)，所述振动料道(520)与所述振动盘(510)连接，所述振动盘(510)用于将连接件逐个振动输送到所述振动料道(520)上。

7.根据权利要求6所述的铰链三角穿钉装置，其特征在于：所述上料模块(500)还包括分料组件(530)，所述分料组件(530)包括横向移动的分料杆(531)，所述分料杆(531)上设有工件槽(532)，所述分料杆(531)横向移动于所述振动料道(520)的尾端，以使得所述工件槽(532)与所述振动料道(520)的尾端相互对位或错位。

8.根据权利要求1所述的铰链三角穿钉装置，其特征在于：所述引钉模块(200)还包括第二基座(220)、第二气缸(230)、第三气缸(240)和滑座(250)，所述滑座(250)滑动安装在所述第二基座(220)上，所述第三气缸(240)驱动所述滑座(250)滑动，所述第二气缸(230)安装在所述滑座(250)上，所述第二气缸(230)驱动所述引钉杆(210)移动。