[实用新型]一种旋转捆扎设备

说明书

本实用新型属于包装捆扎领域，特别涉及一种旋转捆扎设备，用于捆扎扎带，其包括，支架；捆扎爪，用于抓取捆铁丝顶端；捆扎爪控制气缸，安装在上述支架上，用于驱动上述捆扎爪抓取或释放捆铁丝；旋转机构，用于驱动上述捆扎爪旋转以使捆铁丝扭合捆扎扎带；抓取机构，安装在上述支架上，用于夹取扎带；捆扎爪抓取捆铁丝顶端，抓取机构夹取扎带以起限位作用，旋转机构驱动捆扎爪旋转时，捆铁丝的两端被扭合在一起形成捆扎结，由于扎带不会跟随捆扎爪旋转且扎带的位置不会发生改变，形成的捆扎结牢固，从而提高了捆扎质量且避免出现松捆的情况。

技术领域

本实用新型属于包装捆扎领域，特别涉及一种旋转捆扎设备。

背景技术

现有技术中，使用扎带捆扎设备代替人工完成扎带的捆扎，这些扎带捆扎设备在进行捆扎时没有将扎带固定，扎带的位置会发生变化从而导致形成的捆扎结容易松捆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种旋转捆扎设备，使用抓取机构夹取扎带起到限位作用，提高捆扎速度和捆扎质量。

本实用新型提供一种旋转捆扎设备，用于捆扎扎带，其包括：

支架；

捆扎爪，用于抓取捆铁丝顶端；

捆扎爪控制气缸，安装在上述支架上，用于驱动上述捆扎爪抓取或释放捆铁丝；

旋转机构，用于驱动上述捆扎爪旋转以使捆铁丝扭合捆扎扎带；

抓取机构，安装在上述支架上，用于夹取扎带。

本实用新型提供的旋转捆扎设备，在捆扎爪控制气缸驱动捆扎爪抓取捆铁丝顶端以及抓取机构夹取扎带后，旋转机构带动捆扎爪旋转，由于抓取机构的限位作用，捆铁丝的两端被扭合在一起形成扎带结，由于扎带不会跟随捆扎爪旋转且扎带的位置不会发生改变，形成的捆扎结牢固，从而提高了捆扎质量且避免出现松捆的情况。

进一步地，上述抓取机构包括若干个气动手指和辅助夹爪，上述辅助夹爪安装在上述气动手指的夹爪上。

进一步地，上述辅助夹爪上设有用于限制上述扎带高度位置的限位杆。

进一步地，上述气动手指的数量为两个。

进一步地，上述旋转捆扎设备还包括第一可调气缸和升降架，上述第一可调气缸安装在升降架上，用于驱动上述支架升降。

本实用新型提供的旋转捆扎设备还包括第一可调气缸和升降架，上述第一可调气缸安装在升降架上并能驱动上述支架升降，从而能够调整捆扎爪和抓取机构的高度位置。

进一步地，上述旋转捆扎设备还包括若干个固定在上述支架上的直线导杆，上述直线导杆与上述升降架滑动连接。

进一步地，上述捆扎爪控制气缸的活塞杆通过深沟球轴承与旋转轴转动连接，上述旋转轴与上述捆扎爪固定连接。

进一步地，上述旋转捆扎设备还包括感应器，用于感应扎带是否到位。

进一步地，上述旋转捆扎设备还包括第二可调气缸，用于驱动上述升降架升降。

本实用新型提供的旋转捆扎设备还包括第二可调气缸，通过该可调气缸实现升降架的升降，在完成扎带捆扎后，完成扎带的下料动作。

进一步地，上述旋转捆扎设备还包括若干个直线导轨，上述升降架安装在上述直线导轨的滑块上。

由上可知，本实用新型的一种旋转捆扎设备，捆扎爪抓取捆铁丝顶端，抓取机构夹取扎带以起限位作用，旋转机构驱动捆扎爪旋转时，捆铁丝的两端被扭合在一起形成捆扎结，由于扎带不会跟随捆扎爪旋转且扎带的位置不会发生改变，形成的捆扎结牢固，从而提高了捆扎质量且避免出现松捆的情况。