[实用新型]一种用于工业机器人的辅助固定装置

权利要求书

1.一种用于工业机器人的辅助固定装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶面中部固设有圆座(2)，所述底座(1)中部与圆座(2)中部均开设有圆槽(3)，所述圆槽(3)内部设有螺纹座(4)，所述螺纹座(4)下侧开口端插设有螺纹杆(5)，所述底座(1)底面固设有吸盘(6)，所述螺纹座(4)上端穿过圆槽(3)延伸至上方并同轴固定连接有转盘(10)，所述转盘(10)外壁呈环形等间距结构固设有多个握把(11)，所述转盘(10)上方呈环形等间距结构设有多个夹块(12)，所述夹块(12)内侧壁中部开设有角槽(13)，所述角槽(13)内壁呈线性等间距对称固设有多个橡胶条(14)，所述橡胶条(14)底面外侧端固设有导柱(15)，所述转盘(10)顶面相对于导柱(15)的位置开设有导槽(7)，所述导柱(15)下端固设有滑块(8)，所述圆座(2)顶面相对于导柱(15)下端以及滑块(8)的位置开设有滑槽(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述底座(1)为凹面向下的碗状结构，所述螺纹座(4)与圆槽(3)转动连接，所述螺纹杆(5)与螺纹座(4)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述螺纹杆(5)下端与吸盘(6)顶面连接固定，所述转盘(10)底面与圆座(2)顶面滑动接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述夹块(12)底面与转盘(10)顶面滑动接触，所述角槽(13)为直角三棱柱结构，所述橡胶条(14)为半圆柱结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述导槽(7)为两端呈圆角的弧形结构，所述导柱(15)与导槽(7)滑动配合，所述导柱(15)下端与滑块(8)分别与滑槽(9)上下两端滑动配合。